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ROBOTOR – Der Roboter für die Bildhauerei

Am 29. Mai 2023 von Delona Z. veröffentlicht

3D-Technologien werden heute in einer Vielzahl von Sektoren eingesetzt, darunter 3D-Scannen, 3D-Modellierung und Automatisierung, die sowohl die subtraktiven als auch die additiven Fertigungsmethoden revolutionieren. Ein Beispiel sind die Erfahrungen von Giacomo Massari und Filippo Tincolini, den Gründern der Unternehmen ROBOTOR und TorArt, die Robotik in Kombination mit 3D-Scanning im Dienste von Kunst und Kultur, genauer gesagt der Bildhauerei, eingesetzt haben. Ihr anthropomorpher Roboter ist in der Lage, die größten Skulpturen der Geschichte in kürzester Zeit zu reproduzieren und dabei Präzision und Detailtreue zu garantieren: Amor und Psyche und Canovas Tersicore, der Bogen von Palmyra oder die Flachreliefs des Parthenon sind nur einige der unschätzbaren Werke, an denen TorArt arbeiten konnte. Ihre Aufgabe? Die Arbeit der Bildhauer zu vereinfachen und die Freude an Meisterwerken, die oft unzugänglich sind oder in bedeutenden Museen auf der ganzen Welt lagern, so weit wie möglich zu vervielfachen. Wir haben das Team der beiden Unternehmen interviewt, um mehr über ihre Arbeit und die Synergie zwischen den beiden Unternehmen zu erfahren!

robotor3DN: Können Sie uns ROBOTOR und TorArt vorstellen?

ROBOTOR entstand aus der Erfahrung seiner beiden Partner Giacomo Massari und Filippo Tincolini im Bereich der Marmorbearbeitung und des Einsatzes von Robotern für die Bildhauerei. Es handelt sich um ein Unternehmen, das sich auf die Integration von mehrachsigen Industrierobotern für die Steinbearbeitung spezialisiert hat: die fortschrittlichste technologische Lösung zur Automatisierung des Produktionsprozesses.
Im Jahr 2004 gründeten die beiden Partner außerdem das Labor TorArt in den Steinbrüchen von Carrara, das heute mithilfe von ROBOTOR-Robotern Werke von Künstlern und Designern aus der ganzen Welt herstellt. Um nur einige zu nennen: Jeff Koons, Barry x Ball, Francesco Vezzoli, Vanessa Beecroft, Giuseppe Penone, Zaha Hadid, Maurizio Cattelan und andere haben sich an TorArt gewandt. Daneben haben sich auch große Museen und Unternehmen an uns gewandt, um Kunstwerke aus der Vergangenheit zu reproduzieren, die in den Medien weltweit veröffentlicht wurden.

3DN: Was ist Ihr Hauptziel?

Wir wollen die Arbeit von TorArt, die bereits weltweit als Maßstab für die Bildhauerei anerkannt ist, beibehalten und konsolidieren und ROBOTOR als das Unternehmen bekannt machen, das „von Bildhauern geborene Roboter für die Bildhauerei“ herstellt, Roboter, die sich ganz natürlich in den Arbeitsablauf des Unternehmens einfügen. Unser Ziel ist es, die zeitraubenden Arbeitsschritte, die mit der Bildhauerei verbunden sind, zu eliminieren, die Durchlaufzeiten zu verkürzen, die Produktivität und die Qualität zu erhöhen, ohne dass dafür spezielle Fähigkeiten erforderlich sind, dank ROBOTOR und der selbstprogrammierenden Software OR-OS©.

3DN: Wie funktioniert der Bildhauerprozess mit einem Roboter?

Das gesamte Projekt ROBOTOR beruht auf einer präzisen Philosophie, die aus 18 Jahren Erfahrung in der Steinbearbeitung entstanden ist und die Entwicklung des Systems in seinen verschiedenen Komponenten geleitet hat. Das Herzstück von ROBOTOR ist OR-OS, eine selbstprogrammierende Software für das CNC-Fräsen, die im Haus entwickelt wurde. Dank der intuitiven Benutzeroberfläche, für die keine speziellen Programmierkenntnisse erforderlich sind, ermöglicht OR-OS jedem, den Roboter auch für komplexe Aufgaben zu nutzen. OR-OS geht von einer 3D-Datei aus und wandelt das Modell automatisch in Werkzeugwege um, ohne dass der Bediener eingreifen muss. Dazu wählt es die Art der auszuführenden Form und die Art der Bearbeitung entsprechend der erforderlichen Zeit und Qualität.
Der Roboter steht auf einem Sockel, der alle notwendigen Werkzeuge enthält und den extremen Bedingungen der Steinbearbeitung standhält, während der Arm und der Kopf von Technologiepartnern hergestellt werden. Dank der Sensoren an der Maschine werden die Fräsvorgänge in Echtzeit überwacht, sodass eine kontinuierliche Bearbeitung rund um die Uhr möglich ist, was der Notwendigkeit einer präzisen Kontrolle der Bearbeitungszeiten und -kosten entspricht.

carrara

Der Marmor aus den Carrara-Steinbrüchen ist einer der wertvollsten Marmore der Welt

3DN: Können Sie uns etwas über die Reproduktion von Canovas Tersicore mit ROBOTOR erzählen?

Tersicore ist ein Kunstwerk aus weißem Carrara-Marmor, das 1811 von Canova geschaffen wurde und sich heute in der Fondazione Magnani Rocca in Traversetolo in der Provinz Parma befindet. Sie stellt Tersicore dar, die Muse des Tanzes und des Chorgesangs. Die Reproduktion aus Carrara-Marmor wurde dank des 3D-Scannens der Originalstatue durch TorArt möglich. Ausgehend von der 3D-Datei des Werks erstellte die Software OR-OS selbstständig das Programm, das es dem anthropomorphen Roboter ROBOTOR ermöglichte, den Stein zu bearbeiten und so die Statue „nachzubauen“.

Die originalgroße Reproduktion des Werks (182 cm hoch) wurde dem Archäologischen Museum Isidoro Falchi in Vetulonia (GR) als Beitrag zur Realisierung der Ausstellung „A tempo di danza. In Harmonie, Anmut und Schönheit“. Der vom Roboter geformte Tersicore fasst alle Werte von Canovas Original zusammen, führt aber ein Eigenleben und hat seine eigene Funktion der Darstellung und „Vervielfältigung der Erinnerung“. Es wurde beschlossen, die Nachbildung nicht von Hand zu bearbeiten, um eine Verwechslung zwischen Kopie und Original zu vermeiden.

3DN: Welche Vorteile hat der Einsatz von 3D-Technologien in Ihrer Branche gegenüber herkömmlichen Methoden?

Der Einsatz von Roboter- und 3D-Technologien fügt sich in den traditionellen Arbeitsablauf ein, der eine kreative Konzeptualisierungsphase des zu realisierenden Werks (Skulptur, Architektur, Design) umfasst und zur Erstellung einer Skizze führt. Bei der Skizze kann es sich entweder direkt um eine 3D-Datei handeln oder um eine traditionelle Ton-Skizze, die gescannt wird, um die 3D-Datei zu erhalten. An diesem Punkt ändert sich, dass nicht mehr spezialisierte Handwerker, sondern der Roboter alle Schritte einer zweifellos anstrengenden Arbeit ausführt. Das bedeutet für den Bildhauer oder den Bediener keine Ermüdung, weniger Arbeitsstunden, mehr Genauigkeit, 24-Stunden-Betrieb und die Möglichkeit für den Bediener, sich anderen Arbeiten zu widmen.

3DN: Welches sind die interessantesten Projekte, an denen Sie gearbeitet haben, und welche sehen Sie für die Zukunft vor?

Sicherlich sind die Nachbildungen großer Werke der Vergangenheit die Projekte, die uns am meisten Freude bereitet haben, vor allem wegen der großen internationalen Sichtbarkeit, die wir erreicht haben. 2016 ging die maßstabsgetreue Nachbildung von zwei Dritteln des Monumentalbogens von Palmyra, eines 2015 von der Isis zerstörten syrischen Monuments, als Symbol der Wiedergeburt nach dem Krieg auf Welttournee. Dank der Bilder des Bogens, die vor seiner Zerstörung aufgenommen wurden, war es möglich, ein 3D-Modell zu erstellen, das unseren Robotern ausreichte, um eine perfekte Nachbildung zu erstellen. Das Ergebnis war ein weltweiter Erfolg! Ein weiteres Projekt war die Realisierung einer Nachbildung der griechischen Statue der Persephone Gaia, die aus Tarent stammt und im Alten Museum in Berlin ausgestellt ist. Mit unserer Technologie haben wir eine Reproduktion des Werks hergestellt, die heute im Archäologischen Nationalmuseum in Tarent zu sehen ist. Im Jahr 2020 schließlich haben wir in etwas mehr als 10 Tagen Amor und Psyche in Marmor gemeißelt, eines der berühmtesten Werke Canovas, für dessen Fertigstellung der Meister des Neoklassizismus 1793 fünf Jahre benötigte.

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ROBOTOR modelliert eine Nachbildung von Canovas Amor und Psyche

Auch hier ging man von der 3D-Datei des Scans des im Pariser Louvre ausgestellten Werks aus, die die ROBOTOR-Software zur Programmierung des Roboters verwendete. Die Nachbildung des Originals wurde aus einem 10 Tonnen schweren Block aus weißem Carrara-Marmor hergestellt und war in Rom im Rahmen der Ausstellung „Ewige Schönheit“ zusammen mit 170 anderen Werken aus Museen in aller Welt zu sehen.

Wir sind derzeit damit beschäftigt, eine der kulturellen Kontroversen zu lösen, die seit über einem Jahrhundert bestehen. Es geht um die Skulpturen und Flachreliefs des Parthenon und anderer klassischer griechischer Tempel auf der Akropolis in Athen, die Anfang des 19. Jahrhunderts nach England gebracht wurden. Griechenland behauptet, sie seien sein Eigentum, England entgegnet, sie seien rechtmäßig erworben worden. Während man auf eine Lösung wartete, beschloss man, Repliken anzufertigen, die es in der Zwischenzeit ermöglichen, ein künstlerisches Erbe aus dem Jahr 447 v. Chr. zu genießen. Generell können wir sagen, dass die Zusammenarbeit mit Künstlern von Weltrang wie Jeff Koons täglich das hohe Qualitätsniveau und die Zuverlässigkeit unseres Systems bestätigt, das in der Lage ist, Werke zu realisieren, die früher nicht möglich waren, insbesondere aufgrund der in der modernen Gesellschaft erforderlichen Fristen.

3DN:  Möchten Sie unseren Lesern noch etwas sagen?

Die Entwurfsphilosophie des Projekts ROBOTOR sieht keine gewaltsamen Eingriffe in das Material vor, sondern bevorzugt einen „sanften“ Ansatz, bei dem das Material mit Diamantspitzen mit immer feineren Abmessungen bearbeitet wird. Wir verwenden auch Verbundwerkstoffe, die durch die Wiederverwertung von Bearbeitungsabfällen gewonnen werden, um nachhaltige Lösungen zu fördern und eine neue Ära der Steinbearbeitung einzuleiten. Weitere Informationen über die Projekte TorArt und ROBOTOR finden Sie HIER.

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Alle Bildnachweise: Laura Veschi/ROBOTOR/TorArt

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