Un paraguas volador que te sigue sin necesidad de sostenerlo
Lo has leído bien. Un paraguas que vuela solo y que te sigue ya existe. Para hacerlo posible, John Xu, creador del canal de YouTube I Build Stuff, ha recurrido a la impresión 3D para fabricar buena parte de la estructura y desarrollar un diseño capaz de mantenerse estable en el aire.
Este paraguas es la segunda versión. La primera consistía en un paraguas con hélices atornilladas que volaba, pero había que pilotarlo con un mando. Para la segunda versión, el creador ha conseguido un sistema completamente autónomo que permite caminar y protegerse de la lluvia o del sol, sin usar las manos.
El núcleo central impreso en 3D conecta toda la electrónica con el paraguas
Para obtener que el paraguas no necesitase sostenerse, John optó por unos brazos plegables sobre los que se montan las cuatro hélices. Cuando el paraguas está cerrado, los brazos se repliegan. Al abrirlo, un mecanismo de bloqueo los fija firmemente en su posición. Bisagras, placas de bloqueo y otros componentes pasaron por numerosas iteraciones de diseño, impresión y pruebas hasta reducir las vibraciones que interferían con el controlador de vuelo.
Buena parte del desarrollo del paraguas pasó por una impresora 3D. Las piezas estructurales, incluidos el núcleo central que conecta con el paraguas y los mecanismos de bloqueo, se fabricaron en nylon con fibra de carbono para ganar rigidez. John empezó el proyecto con una Bambu Lab X1C y lo terminó con una H2D. La cámara calefactada de esta última le ayudó a imprimir con material técnico sin que las piezas se deformaran.
Imprimir las piezas fue solo la mitad del trabajo. ¿Cómo sabe el paraguas a quién seguir? Para responder a esa pregunta, John construyó primero un dron de pruebas sobre el que fue experimentando con distintos sistemas de seguimiento. Probó cámaras convencionales, un sistema GPS con una precisión de solo 3 metros, insuficiente para el seguimiento, y, por fin, una cámara de tiempo de vuelo, o cámara ToF. Esta emite luz de forma continua y mide el desfase de la onda reflejada para calcular la distancia y generar un mapa de profundidad. Una Raspberry Pi procesa esos datos en tiempo real, localiza la cabeza del usuario y envía las instrucciones necesarias al controlador de vuelo para que el paraguas permanezca centrado sobre ella.
Luego de muchos contratiempos y varias fases de rediseño, John consiguió que el paraguas despegara, siguiera al usuario de forma autónoma e incluso funcionara bajo lluvia intensa. Si quieres conocer todos los detalles de la fabricación del paraguas, no te pierdas el vídeo de John Xu a continuación.
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*Imágenes: capturas del vídeo de I Build Stuff (John Xu).
