Pleurobot es un robot desarrollado por la Escuela Politécnica Federal de Lausana (EPFL) en Suiza, creado con huesos impresos en 3D y articulaciones motorizadas para imitar los movimientos de una salamandra.
El desarrollo del robot supone un gran avance para el estudio de los animales, ya que permite construir una versión robótica realista del vertebrado y aprender sobre su locomoción. Actualmente los robots no sólo nos ayudan a mejorar nuestras tareas como el caso de Siemens y sus arañas que serán los trabajadores del futuro, también nos ayudan a entender lo que nos rodea para mejorar nuestra calidad de vida.
El Pleurobot se compone de huesos impresos en 3D, articulaciones motorizadas y un “sistema nervioso” compuesto de circuitos electrónicos. Los investigadores dirigidos por el Prof. Auke Ijspeert consideran al robot biomimeticamente realista ya que tiene una estrecha relación con el movimiento real de la criatura.
proceso para el estudio y realización del robot
Al imitar los movimiento de una salamandra real Pleurobot es capaz de caminar y nadar en la misma forma que su contraparte viviente «Lo que es nuevo es realmente nuestro enfoque para construir Pleurobot,» explicó Ijspeert. «Se trata de lograr un equilibrio entre el diseño de una estructura ósea simplificada y la reproducción de la marcha de la salamandra en tres dimensiones.»
A pesar de que la inspiración viene directamente ligada y estudiada desde el animal, el robot tienen menos huesos que la criatur areal, 27 motores y 11 segmentos que componen la médula, pero esto es suficiente para replicar el movimiento de la salamandra.
El desarrollo tan cuidadoso de la médula en el Pleurobot ha permitido analizar si la salamandra determina si debe arrastrarse o nadar, esto acerca a los investigadores al estudio de los movimientos corporales no solo de la salamandra sino también de los seres humanos.
«Locomoción animal es un proceso intrínsecamente complejo», dijo Kostas Karakasilliotis, diseñador de las primeras versiones del Pleurobot. «Las herramientas modernas como cinerradiografía, la impresión 3D, y un procesamiento rápido ayudará a acercarnos más y más a la comprensión y la reproducción de la misma.»
Vídeo con la presentación de Pleurobot:
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