{"id":3302,"date":"2022-10-20T00:01:50","date_gmt":"2022-10-19T22:01:50","guid":{"rendered":"https:\/\/www.3dnatives.com\/it\/?p=3302"},"modified":"2022-10-19T13:25:03","modified_gmt":"2022-10-19T11:25:03","slug":"stampanti-3d-braccio-robotico-201020229","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.3dnatives.com\/it\/stampanti-3d-braccio-robotico-201020229\/","title":{"rendered":"Quali sono le stampanti 3D con braccio robotico disponibili sul mercato?"},"content":{"rendered":"<p class=\"p1\" style=\"text-align: justify;\">Una delle tendenze che abbiamo riscontrato con l&#8217;industrializzazione della produzione additiva \u00e8 una maggiore attenzione alla produzione additiva di grande formato. Sebbene sia possibile ottenere questo risultato con macchine di grandi dimensioni, in particolare quelle che utilizzano <a href=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/it\/modellazione-deposizione-fusa-021120219\/\">la tecnologia FDM<\/a>, i bracci robotici offrono una serie di vantaggi. Infatti, questi consentono non solo la stampa su larga scala grazie al lungo raggio d&#8217;azione dei bracci, ma anche una maggiore libert\u00e0 grazie agli assi multipli e al fatto che i pezzi ottenuti spesso non richiedono strutture di supporto. Sebbene siano pochi i produttori che creano bracci robotici, questi sono stati adattati dai produttori di stampa 3D per soluzioni AM sia in polimero che in metallo. Nel seguente elenco, in ordine casuale, diamo un&#8217;occhiata pi\u00f9 da vicino alle soluzioni attualmente presenti sul mercato, includendo sia bracci robotici originali che soluzioni adattate.<\/p>\n<h3 class=\"p1\">Produttori di bracci robotici<\/h3>\n<h4 class=\"p1\">KUKA<\/h4>\n<p style=\"text-align: justify;\">L&#8217;azienda tedesca KUKA \u00e8 indubbiamente uno dei leader del mercato dell&#8217;automazione e offre robot che consentono all&#8217;industria elettronica, automobilistica e sanitaria di semplificare i propri processi produttivi. KUKA sviluppa soluzioni che possono essere adattate alla <a href=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/it\/produzione-additiva\/\">produzione additiva<\/a>. Non sorprende quindi trovare il marchio KUKA su molte stampanti 3D robotizzate, sia per la progettazione di parti in metallo, plastica o addirittura cemento. Un esempio \u00e8 la linea di bracci robotici KR QUANTEC, che offre macchine con uno braccio da 2.671 a 3.904 mm e una capacit\u00e0 di carico da 120 a 300 chili.<\/p>\n<div id=\"attachment_41026\" style=\"width: 710px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-41026\" class=\"wp-image-41026 size-full\" src=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/en\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2022\/10\/KUKA.jpg\" alt=\"KUKA Robotic arm\" width=\"700\" height=\"400\" \/><p id=\"caption-attachment-41026\" class=\"wp-caption-text\">Il braccio KR QUANTEC \u00e8 stato equipaggiato con un ugello per estrudere il calcestruzzo per l&#8217;azienda Besix3D (crediti fotografici: KUKA)<\/p><\/div>\n<h4>ABB<\/h4>\n<p style=\"text-align: justify;\">Il gruppo ABB \u00e8 una multinazionale che produce bracci robotici, compresi quelli utilizzati per la stampa 3D. Il programma RobotStudio\u00ae \u00e8 lo strumento di programmazione e simulazione offline pi\u00f9 diffuso al mondo per le applicazioni robotiche. Secondo l&#8217;azienda, con la sua soluzione gli utenti possono ottenere flessibilit\u00e0 e produttivit\u00e0 aziendale a un livello superiore. Sono persino in grado di progettare robot per soddisfare le loro esigenze specifiche, in particolare nella produzione additiva. Il robot industriale a sei assi di ABB \u00e8 utilizzato da Massive Dimension che si occupa di sviluppo sostenibile nel settore della stampa 3D.<\/p><div class=\"dnati-inside-article\" style=\"text-align: center;\" id=\"dnati-2604663597\"><a data-no-instant=\"1\" href=\"https:\/\/app.swapcard.com\/event\/additiv-defense-2026\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"a2t-link\" target=\"_blank\" aria-label=\"LB (4)\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/it\/wp-content\/uploads\/sites\/5\/2026\/04\/LB-4.gif\" alt=\"\"  width=\"850\" height=\"150\"   \/><\/a><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"attachment_41029\" style=\"width: 710px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-41029\" class=\"wp-image-41029 size-full\" src=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/en\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2022\/10\/Untitled-design-7.jpg\" alt=\"ABB printer\" width=\"700\" height=\"400\" \/><p id=\"caption-attachment-41029\" class=\"wp-caption-text\">Esposizione di Massive Dimension e ABB Additive Manufacturing all&#8217;IMTS 2022. (Foto: Massive Dimension)<\/p><\/div>\n<h4>Comau<\/h4>\n<div class=\"page\" title=\"Page 1\">\n<div class=\"section\">\n<div class=\"layoutArea\">\n<div class=\"column\">\n<p style=\"text-align: justify;\">Comau \u00e8 un&#8217;azienda italiana di automazione industriale e robotica. L&#8217;azienda sviluppa sistemi, prodotti e servizi compatibili con l&#8217;Industria 4.0. In particolare, il suo portafoglio comprende una famiglia completa di robot, tra cui soluzioni a braccio robotico. Dal 1978, Comau produce queste macchine con l&#8217;obiettivo di integrare e migliorare le applicazioni innovative in tutti i settori industriali. Esistono diversi bracci robotici, che si differenziano per la capacit\u00e0 di carico utile. Tuttavia, sfruttano la tecnologia IoT e AI per operare in modo autonomo.<\/p>\n<div id=\"attachment_41030\" style=\"width: 710px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-41030\" class=\"wp-image-41030 size-full\" src=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/en\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2022\/10\/Comau.jpg\" alt=\"Comau robotic arm \" width=\"700\" height=\"400\" \/><p id=\"caption-attachment-41030\" class=\"wp-caption-text\">Crediti foto: Comau<\/p><\/div>\n<\/div>\n<h3>Produttori di stampanti 3D con braccio robotico<\/h3>\n<h4>CEAD<\/h4>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p style=\"text-align: justify;\">CEAD \u00e8 un&#8217;azienda olandese con sede a Delf che sviluppa stampanti 3D su larga scala. Questa azienda si distingue per l&#8217;offerta di soluzioni robotizzate che combinano i processi di stampa e fresatura CNC in un unico processo. Un&#8217;altra soluzione \u00e8 AM Flexbot, una soluzione basata su robot per la stampa 3D su larga scala. I controllori Siemens Sinumerik sono responsabili del controllo del braccio robotico Comau, che non richiede quindi alcun controller robotico. Questo controller pu\u00f2 controllare 31 assi contemporaneamente mentre si muove lungo il suo percorso. AM Flexbot pu\u00f2 essere ampliato con funzioni aggiuntive come una tavola rotante, robot aggiuntivi o altri processi produttivi come la fresatura CNC. \u00c8 la scelta perfetta per una soluzione personalizzata con un&#8217;applicazione specifica.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><center><iframe loading=\"lazy\" title=\"YouTube video player\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/c5mTEnIgWPY\" width=\"700\" height=\"400\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/center><\/p>\n<h4>Serie DXR di Weber Additive<\/h4>\n<p style=\"text-align: justify;\">L&#8217;azienda tedesca Weber Additive, dedicata allo sviluppo di diverse tecnologie di produzione, dispone anche di soluzioni a braccio robotico per la stampa 3D. Il sistema robotico DXR di Weber \u00e8 dotato di un estrusore di alta qualit\u00e0 in grado di stampare in 3D. L&#8217;estrusore \u00e8 alimentato da un robot industriale a 6 assi che gli consente di muoversi con precisione. Il suo braccio robotico basato sul produttore Kuka e i suoi estrusori della serie AE sono adattati alle esigenze dei clienti per fornire i risultati pi\u00f9 ottimali. Questi sistemi offrono grandi vantaggi, come la stampa 3D con cinematica a 6 assi, l&#8217;angolo variabile della testa di produzione o la sovrastampa su pezzi esistenti, tra gli altri. Potete dare un&#8217;occhiata nel video qui sotto:<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><center><iframe loading=\"lazy\" title=\"YouTube video player\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/thlV4vSJmWU\" width=\"700\" height=\"400\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/center><\/p>\n<h4 style=\"text-align: justify;\">Il braccio robotico di Hyperion Robotics<\/h4>\n<p style=\"text-align: justify;\">Fondata nel 2019 a Helsinki, Hyperion Robotics \u00e8 un&#8217;azienda specializzata nel settore delle costruzioni. Utilizza la manifattura additiva per progettare strutture pi\u00f9 accessibili, volendo rendere il mercato pi\u00f9 sostenibile e, soprattutto, pi\u00f9 automatizzato. Per farlo, si affida ai robot KUKA sui quali monta un estrusore in grado di depositare il materiale di Hyperion Robotics. Si tratta di una speciale miscela di calcestruzzo che utilizza una quantit\u00e0 ridotta di cemento grazie a componenti di scarto riciclati. L&#8217;azienda ha inoltre progettato un proprio software che le consente di lavorare con qualsiasi robot. In termini di applicazioni, l&#8217;azienda finlandese ha gi\u00e0 realizzato elementi decorativi, strutture che imitano le barriere coralline e infrastrutture energetiche.<\/p>\n<div class=\"mceTemp\"><\/div>\n<div id=\"attachment_41036\" style=\"width: 710px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-41036\" class=\"wp-image-41036 size-full\" src=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/en\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2022\/10\/Hyperion_Robotics-1.jpg\" alt=\"Hyperion robotics\" width=\"700\" height=\"400\" \/><p id=\"caption-attachment-41036\" class=\"wp-caption-text\">Crediti foto: Hyperion Robotics<\/p><\/div>\n<h4>Massive Dimension<\/h4>\n<p class=\"p1\" style=\"text-align: justify;\">Massive Dimension, come suggerisce senza dubbio il nome, \u00e8 un produttore di estrusori 3D di grande formato e di soluzioni complete, tra cui celle robotiche di stampa chiavi in mano. In particolare, l&#8217;azienda \u00e8 stata fondata con l&#8217;obiettivo di contribuire a soluzioni sostenibili per ridurre gli sprechi sul pianeta. Attualmente, le soluzioni di Massive Dimension sono incentrate sulla <a href=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/it\/stampanti-3d-pellet-200120229\/\">stampa 3D di pellet<\/a> polimerici. Le loro celle robotiche, presentano bracci robotici industriali a sei assi di ABB, in combinazione con il software ABB 3D Printing Powerpac. L&#8217;azienda fa notare che i suoi bracci robotici sono stati personalizzati per la stampa robotica, compresa la stampa di grande formato grazie a un volume di costruzione di 3 piedi x 5 piedi x 5 piedi. Inoltre, queste celle possono essere ulteriormente personalizzate per adattarsi alle esigenze individuali di ciascun utente.<\/p>\n<div id=\"attachment_41037\" style=\"width: 710px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-41037\" class=\"wp-image-41037 size-full\" src=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/en\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2022\/10\/massive_dimension.jpg\" alt=\"braccio robotico\" width=\"700\" height=\"400\" \/><p id=\"caption-attachment-41037\" class=\"wp-caption-text\">Crediti foto: Massive Dimension<\/p><\/div>\n<h4><b>Orbital Composites\u00a0<\/b><\/h4>\n<p style=\"text-align: justify;\">Orbital Composites mira a sconvolgere il settore della stampa 3D. L&#8217;azienda ritiene che la robotica sia la risposta alle limitazioni del settore come la produzione in scala, la velocit\u00e0, la resistenza e il design. La Orbital S, la prima stampante 3D robotica costruita su scala industriale, \u00e8 stata progettata per affrontare questi problemi. L&#8217;impressionante robot ha una velocit\u00e0 massima di 2 m\/s, un carico utile massimo di 10 kg e un raggio d&#8217;azione massimo di 1,1 m. La piattaforma di stampa misura 1m x 1m x 1m, consentendo di creare pezzi finali relativamente grandi. Inoltre, l&#8217;utente pu\u00f2 scegliere tra diversi materiali. La stampante utilizza il braccio robotico KR10 R1100 di Kuka, partner ufficiale dell&#8217;azienda.<\/p>\n<div id=\"attachment_41038\" style=\"width: 710px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-41038\" class=\"wp-image-41038 size-full\" src=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/en\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2022\/10\/Orbital-composites-canva.jpg\" alt=\"braccio robotico\" width=\"700\" height=\"400\" \/><p id=\"caption-attachment-41038\" class=\"wp-caption-text\">La stampante 3D con braccio robotico Orbital S di Orbital Composites. Crediti foto: Orbital Composites<\/p><\/div>\n<div class=\"page\" title=\"Page 1\">\n<div class=\"section\">\n<div class=\"layoutArea\">\n<div class=\"column\">\n<h4>Dyze Design e Pulsar<\/h4>\n<p style=\"text-align: justify;\">Pulsar \u00e8 un estrusore di pellet di plastica all&#8217;avanguardia, su larga scala e ad alta velocit\u00e0. \u00c8 stato progettato con un unico obiettivo: stampare in 3D parti di grandi dimensioni nel modo pi\u00f9 rapido ed economico possibile. Pulsar \u00e8 compatibile con i bracci robotici per la stampa 3D ed \u00e8 in grado di produrre fino a 500 mm3\/s (2,5 kg\/h) di materiale. Pu\u00f2 essere utilizzato anche con ugelli di grandi dimensioni, da 1,00 mm a 5,00 mm. Infine, Pulsar \u00e8 adatto a tutte le condizioni ambientali. Il circuito di raffreddamento ad acqua assicura che l&#8217;intero sistema sia a temperatura costante. Grazie a uno scudo termico aggiuntivo, Pulsar \u00e8 in grado di resistere a un ambiente a 200\u00b0C. Ci\u00f2 rende la macchina compatibile con materiali plastici come <a href=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/it\/materiali-stampa-3d-alte-prestazioni-021020219\/\">PEEK, Ultem e PSU<\/a>.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div id=\"attachment_41043\" style=\"width: 710px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-41043\" class=\"wp-image-41043 size-full\" src=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/en\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2022\/10\/Pulsar.jpg\" alt=\"braccio robotico\" width=\"700\" height=\"400\" \/><p id=\"caption-attachment-41043\" class=\"wp-caption-text\">Crediti foto: Dyze Design<\/p><\/div>\n<h4>Branch Technology<\/h4>\n<p style=\"text-align: justify;\">Questa azienda combina produzione additiva, prefabbricazione e tecnologia digitale su larga scala. Grazie alla sua tecnologia brevettata, permette al team di progettisti e architetti di immaginare, comporre e infine costruire quelle strutture che prima erano impossibili con i metodi di costruzione tradizionali. Un esempio di progetto realizzato \u00e8 la costruzione di un padiglione stampato in 3D in cui \u00e8 stata utilizzata la tecnologia robotica KUKA. La combinazione di robot e stampa 3D ha permesso agli architetti e ai designer del Gould Turnes Group, con cui hanno collaborato, di affrontare non solo la costruzione della struttura finale, ma anche il processo di progettazione dall&#8217;inizio alla fine. Il processo di stampa 3D applicato ai robot KUKA \u00e8 un&#8217;ottima combinazione, in quanto consente di produrre componenti precisi, leggeri ed economici da una variet\u00e0 di materiali.<\/p>\n<p><center><iframe loading=\"lazy\" title=\"YouTube video player\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/8D4fDeuCiZ8\" width=\"700\" height=\"400\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/center><\/p>\n<h4 class=\"p2\"><b>MX3D\u00a0<\/b><\/h4>\n<p class=\"p2\" style=\"text-align: justify;\">Se siete interessati alla tecnologia WAAM, avrete quasi sicuramente sentito parlare di <a href=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/it\/mx3d-tecnologia-3d-waam-161020219\/\">MX3D<\/a>. L&#8217;azienda olandese \u00e8 nota per la creazione di un ponte metallico interamente stampato in 3D, attualmente situato nel centro di Amsterdam. Questa e altre imprese di stampa 3D in metallo su larga scala ne hanno fatto una scelta popolare in molti settori. L&#8217;azienda utilizza bracci robotici per le sue soluzioni. In particolare, MX3D utilizza un sistema di robotica industriale ABB a 8 assi per il suo sistema AM in metallo M1, che consente la creazione di parti metalliche di medie e grandi dimensioni. Per facilitare il processo, l&#8217;azienda offre anche MetalXL, un software che controlla i suoi sistemi basati su WAAM, assicurando che il pezzo sia prodotto come previsto, controllando tutto dalla progettazione al monitoraggio durante la stampa vera e propria.<\/p>\n<div id=\"attachment_41046\" style=\"width: 710px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-41046\" class=\"size-full wp-image-41046\" src=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/en\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2022\/10\/mx3D.jpg\" alt=\"mx3D printer\" width=\"700\" height=\"400\" \/><p id=\"caption-attachment-41046\" class=\"wp-caption-text\">Crediti foto: mx3D<\/p><\/div>\n<h4><b>Continuous Composites\u00a0<\/b><\/h4>\n<p style=\"text-align: justify;\">Continuous Composites \u00e8 stata recentemente scelta dalla NASA per produrre strutture composite a basso coefficiente di espansione termica (CTE) per applicazioni spaziali, utilizzando la sua tecnologia brevettata Continuous Fibre 3D Printing (CF3D). La stampante combina materiali compositi ad alte prestazioni con resine a indurimento rapido. L&#8217;azienda sostiene che la stampante \u00e8 in grado di produrre stampe di alta qualit\u00e0 con un&#8217;accuratezza e una precisione eccellenti. La stampante \u00e8 configurabile e scalabile e pu\u00f2 quindi essere applicata a progetti di diverse dimensioni. Per i loro bracci robotici, si sono rivolti a Comau.<\/p>\n<div id=\"attachment_41047\" style=\"width: 710px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-41047\" class=\"size-full wp-image-41047\" src=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/en\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2022\/10\/Continuous-Composites-canva.jpg\" alt=\"\" width=\"700\" height=\"400\" \/><p id=\"caption-attachment-41047\" class=\"wp-caption-text\">Una stampante 3D robotica con braccio Comau in grado di produrre oggetti termoindurenti con fibra di carbonio continua (Crediti foto: Continuous Composites)<\/p><\/div>\n<p style=\"text-align: justify;\">Cosa ne pensate del nostro elenco? Manca qualcuno? 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