{"id":16496,"date":"2024-12-03T15:00:27","date_gmt":"2024-12-03T14:00:27","guid":{"rendered":"https:\/\/www.3dnatives.com\/it\/?p=16496"},"modified":"2024-12-03T17:32:22","modified_gmt":"2024-12-03T16:32:22","slug":"mobiprint-stampa-3d-011220249","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.3dnatives.com\/it\/mobiprint-stampa-3d-011220249\/","title":{"rendered":"MobiPrint \u00e8 la stampante 3D autonoma che rivoluziona l\u2019accessibilit\u00e0"},"content":{"rendered":"

\u00c8 diventato ormai evidente, persino ai pi\u00f9 scettici, come il mercato della stampa 3D si stia addentrando sempre di pi\u00f9 nelle nostre case. Negli ultimi anni sono state create numerosissime stampanti 3D e di tipologie tra loro estremamente diverse. Ogni tecnologia<\/a> dispone delle proprie macchine e ciascuna stampante funziona seguendo meccanismi e scopi differenti. Una caratteristica che accomuna per\u00f2 tutte le stampanti 3D \u00e8 che necessitano di essere ancorate in un unico luogo per poter stampare, indipendentemente dalle dimensioni o dalla tecnologia utilizzata. Possono essere s\u00ec trasportate da un posto all’altro, ma sempre dall’uomo: nessuna di queste dispone di un meccanismo che permette loro di farle muovere e di recarsi quindi autonomamente nel luogo di stampa.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Con l’intento di superare le attuali barriere tecnologiche,\u00a0<\/span>un gruppo di ricercatori dell\u2019Universit\u00e0 di Washington ha ideato una stampante 3D di dimensioni desktop molto innovativa: MobiPrint. Questa stampante permette non solo di creare i propri oggetti in casa, ma \u00e8 anche dotata di movimento autonomo che le permette di arrivare e di stampare in piena autonomia su un luogo prestabilito. <\/span>MobiPrint misura<\/span>\u00a0automaticamente i<\/span>l perimetro di <\/span>una stanza e stampa gli oggetti direttamente sul pavimento. Il team, diretto da Daniel Campos Zamor, ha presentato il progetto MobiPrint al Symposium on User Interface Software and Technology dell\u2019ACM a Pittsburgh. Il progetto, \u00a0finanziato dalla National Science Foundation, ha visto anche la partecipazione di Liang He, professore assistente alla Purdue University ed ex dottorando alla Allen School.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

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Struttura di MobiPrint.<\/p><\/div>\n

Le caratteristiche innovative di MobiPrint<\/span>\u00a0<\/span><\/h3>\n

Ma quali sono le caratteristiche innovative di questa nuova stampante 3D? \u00a0Il sistema si compone di una stampante 3D Prusa Mini+ modificata, montata su un robot aspirapolvere Roborock S5. Grazie a un\u2019interfaccia grafica progettata dal team, gli utenti possono disegnare degli oggetti negli spazi mappati dal robot. La stampante utilizza il software open source <\/span>Valetudo che si serve di un sistema LiDAR, <\/span>Light Detection And Ranging,<\/span>\u00a0per mappare l\u2019ambiente circostante<\/span>. Il sistema \u00e8 lo stesso che viene impiegato dai robot aspirapolvere domestici che puliscono le nostre case. MobiPrint \u00e8 in grado di stampare su superfici come moquette, vinile e parquet, con dimensioni fino a 180x180x65 mm.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Il software permette all\u2019utente di visualizzare e verificare il percorso del robot localmente, senza bisogno di connettersi al cloud. L\u2019utente pu\u00f2 scegliere un modello dalla libreria di MobiPrint oppure caricare un proprio design. Dopo aver selezionato la posizione sulla mappa e aver adattato le dimensioni e la posizione del progetto, il robot si sposta sul luogo designato e stampa l\u2019oggetto direttamente sul pavimento. Gli oggetti vengono stampati in un comune bioplastico PLA. Questa funzionalit\u00e0 di stampa permette di creare delle strutture utili per l\u2019accessibilit\u00e0, personalizzazioni per la casa o decorazioni artistiche per un ambiente. <\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

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Mappatura del percorso da compiere per raggiungere autonomamente il luogo di stampa.<\/p><\/div>\n

Al momento, il dispositivo pu\u00f2 stampare solo in modalit\u00e0 “parcheggio e stampa”: quando MobiPrint ha individuato il luogo di stampa designato dalla mappa, si ferma (appunto, si parcheggia) e stampa l\u2019oggetto designato. MobiPrint ha bisogno di restare ferma durante il processo di stampa. Questo attualmente limita la capacit\u00e0 della stampante di creare disegni di grandi dimensioni. Tuttavia, Campos Zamora sta considerando di ampliare le sue funzionalit\u00e0 per consentirle di stampare oggetti pi\u00f9 grandi in modalit\u00e0 continua.<\/span><\/p>\n

MobiPrint a servizio delle persone con disabilit\u00e0 visive<\/h3>\n

Il team di ricercatori dell\u2019Universit\u00e0 di Washington ha pensato a MobiPrint non come un semplice dispositivo per abbellire la propria casa con artistiche creazioni stampate in 3D, ma come un passo concreto verso l\u2019inclusione. Il laboratorio guidato da Campos Zamora si dedica, infatti, allo sviluppo di strumenti innovativi pensati per migliorare la qualit\u00e0 della vita delle persone con disabilit\u00e0 visive.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

\u201cUna delle cose che ha davvero ispirato questo progetto \u00e8 stato l\u2019esame dei marcatori tattili di superficie che aiutano le persone cieche e ipovedenti a orientarsi in uno spazio\u201d<\/em>, ha spiegato Campos Zamora a <\/span>IEEE Spectrum<\/span><\/i>. Questi marcatori possono fornire informazioni utili, come indicazioni per orientarsi in una conferenza, o avvisi di pericoli, come la presenza di scale. MobiPrint potrebbe creare addirittura delle rampe per coprire i dislivelli nei pavimenti. <\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

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MobiPrint pu\u00f2 stampare dei marcatori tattili di superficie per aiutare le persone cieche ed ipovedenti\u00a0ad orientarsi all’interno di una stanza (a sinistra) e pu\u00f2 creare dei sostegni per i loro ausili come i bastoni (a destra).<\/p><\/div>\n

\u201cPenso ai bambini in bicicletta o ai miei amici e familiari in sedia a rotelle che si trovano alla fine di un marciapiede senza una rampa\u201d<\/em> ha detto Jon E. Froehlich, professore alla Allen School. \u201cSarebbe fantastico se in futuro potessimo semplicemente inviare il robot di Daniel per costruire una rampa, anche solo temporaneamente. Questo dimostra quanto gli ambienti possano essere riconfigurabili.\u201d<\/em><\/span>\u00a0<\/em><\/p>\n

I ricercatori stanno lavorando per permettere a MobiPrint di rimuovere gli oggetti stampati e riciclare la plastica. Inoltre, stanno esplorando l\u2019idea di stampare su altre superfici, come tavoli o pareti, in ambienti esterni e con materiali diversi, ad esempio, il calcestruzzo, che con l\u2019attuale modalit\u00e0 “parcheggio e stampa” questo non \u00e8 ancora possibile. <\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

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