{"id":14068,"date":"2024-07-11T18:07:04","date_gmt":"2024-07-11T16:07:04","guid":{"rendered":"https:\/\/www.3dnatives.com\/it\/?p=14068"},"modified":"2024-07-11T18:36:15","modified_gmt":"2024-07-11T16:36:15","slug":"progetti-stampa-4d-110720249","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.3dnatives.com\/it\/progetti-stampa-4d-110720249\/","title":{"rendered":"I progetti di stampa 4D pi\u00f9 interessanti"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\">Mai sentito parlare di stampa 4D? Partendo dalla stampa 3D convenzionale, <a href=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/it\/stampa-4d-230920219\/\">la stampa 4D<\/a> incorpora un&#8217;altra dimensione: il tempo. Ci\u00f2 significa che l&#8217;oggetto finale non rimane statico, ma \u00e8 in grado di cambiare forma, colore o dimensione dopo aver ricevuto uno stimolo esterno. Introdotta nel 2013, le origini della stampa 4D risalgono a Sklyar Tibbs del Self-Assembly Lab del MIT, che ancora oggi \u00e8 uno dei pi\u00f9 attivi nei progetti, anche se il campo ha fatto molta strada. Ma quali sono i progetti disponibili? Nel nostro ultimo ranking abbiamo dato un&#8217;occhiata ai progetti di stampa 4D pi\u00f9 interessanti che si possono trovare nel settore.<\/p>\n<h3 style=\"text-align: justify;\">Mizzou Engineering sviluppa un impianto 4D<\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">Nell&#8217;ambito di uno studio pubblicato all&#8217;inizio di quest&#8217;anno, un team di ricercatori di Mizzou Engineering \u00e8 riuscito a sviluppare un impianto medico utilizzando la stampa 4D. L&#8217;impianto pu\u00f2 essere completamente personalizzato e promuove anche la rigenerazione dei tessuti molli grazie alla composizione del materiale. Secondo gli scienziati, il fattore decisivo per un&#8217;opzione di trattamento personalizzata \u00e8 stata la stampa 4D dell&#8217;impianto. La stampa 4D combina la tecnologia di stampa 3D e materiali intelligenti che possono adattare le loro funzioni in determinati contesti. In questo caso, \u00e8 stato utilizzato un elastomero bioriassorbibile a memoria di forma. In questo modo \u00e8 stato possibile affrontare i disturbi del paziente e identificare un trattamento ottimale: &#8220;<em>Abbiamo progettato un modello in vitro del paziente e lo abbiamo impiantato per via intravascolare all&#8217;interno di un cuore stampato in 3D del paziente per mostrare una prova di concetto di come il materiale sarebbe stato utilizzato per quel problema<\/em>&#8220;, spiega Alireza Mahjoubnia, dottorando in ingegneria meccanica. &#8220;<em>Il materiale pu\u00f2 cambiare comportamento in base alle condizioni fisiologiche. Abbiamo programmato la sua forma per passare attraverso un catetere e, dopo essere entrato nell&#8217;appendice atriale sinistra, pu\u00f2 recuperare la sua forma per tornare a quella originale, mostrando un comportamento a memoria di forma<\/em>&#8220;.<\/p>\n<div id=\"attachment_58630\" style=\"width: 710px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-58630\" class=\"wp-image-58630 size-full\" src=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/en\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2024\/07\/university-missouri-4d-printing.jpg\" alt=\"progetti stampa 4D\" width=\"700\" height=\"400\" \/><p id=\"caption-attachment-58630\" class=\"wp-caption-text\">Crediti: University of Missouri<\/p><\/div>\n<h3 style=\"text-align: justify;\">La stampa 4D per la rigenerazione ossea<\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">Un altro tra i progetti di stampa 4D nel medicale arriva dalla Cina, dove un gruppo di ricercatori ha studiato la possibilit\u00e0 di creare scaffold biopiezoelettrici 4D intelligenti per la rigenerazione ossea. La piezoelettricit\u00e0 nelle ossa umane \u00e8 un fattore chiave nella rigenerazione ossea. Pertanto, i materiali biopiezoelettrici hanno guadagnato notevole attenzione nella riparazione delle ossa danneggiate. Tuttavia, le strategie di produzione tradizionali incontrano ancora limitazioni nella creazione di scaffold personalizzati, ostacolandone le applicazioni cliniche. I ricercatori hanno dunque indagato gli usi della stampa 3D e 4D per la fabbricazione di scaffold biopiezoelettrici in strutture dalla forma pi\u00f9 complessa. In particolare, gli scaffold 4D possono fornire un tessuto programmabile in funzione del tempo in risposta a stimoli esterni per la rigenerazione ossea. Questi impianti intelligenti che cambiano forma, propriet\u00e0, funzionalit\u00e0 nell&#8217;ingegneria tissutale ossea e potrebbero quindi essere utilizzati come impianti di nuova generazione.<\/p>\n<div id=\"attachment_58631\" style=\"width: 710px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-58631\" class=\"size-full wp-image-58631\" src=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/en\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2024\/07\/4Dbonesscaffold.jpg\" alt=\"\" width=\"700\" height=\"400\" \/><p id=\"caption-attachment-58631\" class=\"wp-caption-text\">Materiali piezoelettrici, processi di stampa e potenziali applicazioni per impianti 4D. (Crediti: Annan Chen et al 2023 Int. J. Extrem. Manuf.)<\/p><\/div>\n<h3 style=\"text-align: justify;\">Dispositivi 4D che imitano le piante<\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">La prossima applicazione della stampa 4D arriva da un gruppo di ricercatori del Wyss Institute e della School of Engineering and Applied Sciences, entrambi istituti dell&#8217;Universit\u00e0 di Harvard. Il team ha trovato un modo per imitare i cambiamenti dinamici di piante e fiori in risposta all&#8217;umidit\u00e0 e alla temperatura utilizzando compositi in idrogel stampati in 4D. Per ottenere questo risultato, hanno sviluppato un inchiostro fatto di fibre di cellulosa allineate derivate dal legno e configurate secondo il modello matematico della stampa 4D. Questo inchiostro codifica le propriet\u00e0 di espansione e rigidit\u00e0, consentendo di programmare i comportamenti di espansione quando le stampe vengono immerse in acqua. Allo stesso modo, \u00e8 possibile utilizzare diversi materiali inidrogel e sostituire le fibre di cellulosa con altri riempitivi, come quelli conduttivi. Le applicazioni di questo materiale includono dispositivi medici che adottano forme programmate a contatto con i fluidi corporei, tessuti intelligenti, elettronica morbida, sensori e attuatori elettrici.<\/p>\n<div id=\"attachment_58632\" style=\"width: 710px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-58632\" class=\"size-full wp-image-58632\" src=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/en\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2024\/07\/4D_Harvard.jpg\" alt=\"\" width=\"700\" height=\"400\" \/><p id=\"caption-attachment-58632\" class=\"wp-caption-text\">Crediti: Wyss Institute<\/p><\/div>\n<h3 dir=\"ltr\" style=\"text-align: justify;\">Stampa 4D e robotica<\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">La robotica \u00e8 un altro settore in cui la stampa 4D potrebbe essere utile. Ad esempio, i ricercatori Liwen Zhang e Ruirui Quiao dell&#8217;Universit\u00e0 del Queensland hanno sviluppato una tecnologia di stampa 4D che crea metalli liquidi per la robotica che cambiano forma utilizzando la luce del vicino infrarosso. I polimeri metallici, che possono svolgere compiti meccanici utilizzando i laser a infrarossi, sono attualmente in fase di ricerca, ma offrono un potenziale per applicazioni aerospaziali e mediche, ad esempio per la produzione di muscoli artificiali. Le resine di stampa sono prodotte utilizzando nanoparticelle metalliche rotonde che reagiscono alla luce infrarossa. In questo modo possono essere controllate e spostate. I nuovi metodi di produzione in laboratorio consentono di creare prodotti flessibili ma anche resistenti. Il dottor Zhang sottolinea che: &#8220;<em>La stampa 4D prende la tradizionale stampa 3D e aggiunge una nuova dimensione, quella del tempo. La versatilit\u00e0 di questa tecnologia \u00e8 stata dimostrata dai progetti stampati in 4D che possono piegarsi, afferrare, sollevare e ritornare a forme pre-programmate, superando i limiti di peso. In particolare, il metodo elimina la necessit\u00e0 di cablaggi o circuiti tradizionali, offrendo agli ingegneri la possibilit\u00e0 di modellare nel tempo metalli liquidi intelligenti&#8221;<\/em>. La tecnologia sar\u00e0 utilizzata anche per la robotica morbida e le tecnologie correlate per imitare i movimenti e le interazioni naturali.<\/p>\n<div id=\"attachment_58633\" style=\"width: 710px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-58633\" class=\"wp-image-58633 size-full\" src=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/en\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2024\/07\/4D-UniQueensland.jpg\" alt=\"4D printing\" width=\"700\" height=\"400\" \/><p id=\"caption-attachment-58633\" class=\"wp-caption-text\">La struttura 4D che viene messa in movimento dalla luce del vicino infrarosso (Crediti: Istituto australiano di bioingegneria e nanotecnologia Universit\u00e0 del Queensland)<\/p><\/div>\n<h3 style=\"text-align: justify;\">Stampa 4D per i viaggi nello spazio<\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">Zortrax, un produttore di stampanti 3D, ha lavorato per oltre un anno a un progetto di stampa 4D finanziato dall&#8217;Agenzia Spaziale Europea per sviluppare meccanismi elettrici utilizzando la stampa 3D per consentire la piegatura, la torsione e lo dispiegamento. Gi\u00e0 nel 2013 erano state studiate strutture inseribili in 4D che si muovevano quando venivano riscaldate. Tuttavia, il progetto presentava molte difficolt\u00e0, in quanto il processo era difficile da controllare e si attivava a 40\u00b0C. Questo problema \u00e8 stato ora risolto utilizzando nuovi materiali, software e stampanti 3D. I materiali utilizzati sono stati i polimeri a memoria di forma, che hanno una temperatura di transizione vetrosa di 75\u00b0C, e il filamento elettricamente conduttivo FIBERFORCE NYLFORCE Conductive, che funge da riscaldatore e innesca l&#8217;effetto memoria di forma. Questo processo descrive la capacit\u00e0 di alcuni materiali di tornare alla loro forma originale dopo essere stati deformati. Sono stati scelti anche il software Z-SUITE e la stampante 3D a doppia estrusione M300 Dual, che utilizza un processo di stampa 3D bi-materiale e pu\u00f2 stampare con due teste di stampa contemporaneamente. Il design \u00e8 stato reso elastico per generare una coppia sufficiente a consentire al telaio stampato in 3D di ruotare senza attrito. Questo progresso offre un grande potenziale nei viaggi spaziali, in quanto potrebbe ridurre il peso di antenne o sensori e il processo pu\u00f2 essere applicato anche a meccanismi pi\u00f9 grandi. Il progetto \u00e8 attualmente ancora in fase di ricerca.<\/p>\n<div id=\"attachment_58634\" style=\"width: 710px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-58634\" class=\"wp-image-58634 size-full\" src=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/en\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2024\/07\/4D-Zortrax.jpg\" alt=\"progetti stampa 4D\" width=\"700\" height=\"400\" \/><p id=\"caption-attachment-58634\" class=\"wp-caption-text\">Crediti: Zortrax<\/p><\/div>\n<h3 style=\"text-align: justify;\">Il robot I-Seed<\/h3>\n<p class=\"p3\" style=\"text-align: justify;\">I ricercatori dell\u2019<a href=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/it\/eventi\/webinar-come-la-stampa-3d-sta-cambiando-il-settore-medicale-in-italia\/\">Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)<\/a> hanno ideato il soft robot I-Seed con la stampa 4D. Questo robot ispirato ai semi delle piante, \u00e8 in grado di analizzare e monitorare la temperatura e l\u2019umidit\u00e0 del suolo e dell\u2019aria, e di rilevare la presenza di sostanze inquinanti. In particolare, I-Seed \u00e8\u00a0stato costruito imitando il funzionamento di un geranio sudafricano ed \u00e8 in grado di cambiare forma quando assorbe umidit\u00e0. I ricercatori hanno stampato il robot con\u00a0il processo FDM\u00a0con\u00a0polimeri biodegradabili\u00a0a base di policaprolattone. Per progettare I-Seed , hanno imitato le specifiche biomeccaniche della pianta africana in modo che avesse dimensioni e prestazioni il pi\u00f9 vicine possibile a un seme vero.<\/p>\n<p><center><iframe loading=\"lazy\" title=\"YouTube video player\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/PKu62txMi_0?si=w633ROHAqra78jtI\" width=\"700\" height=\"400\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><span data-mce-type=\"bookmark\" style=\"display: inline-block; width: 0px; overflow: hidden; line-height: 0;\" class=\"mce_SELRES_start\">\ufeff<\/span><\/iframe><\/center><\/p>\n<h3 style=\"text-align: justify;\">Oggetti autoassemblanti stampati in 4D dal MIT<\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">Come accennato in precedenza, le origini della stampa 4D sono riconducibili a Skylar Tibbs e al MIT Self-Assembly Lab. Non deve quindi sorprendere che il laboratorio continui a essere estremamente importante nello spazio della stampa 3D con molti progetti diversi, tra cui uno pi\u00f9 vecchio (del 2013!) ma iconico del settore: cubi autoassemblanti stampati in 4D. Questi sono realizzati in polimeri compositi idroreattivi con elementi idrofili ed elementi rigidi non attivi. In questo modo, se esposta all&#8217;acqua, la catena \u00e8 in grado di trasformarsi in una nuova forma, un cubo, come si vede nel video qui sotto. Da allora, il laboratorio ha continuato a lavorare con progetti recenti, tra cui un abito a maglia 4D.<\/p>\n<p><center><iframe loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/player.vimeo.com\/video\/58840897?h=c22d1ffea6\" width=\"700\" height=\"400\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><span data-mce-type=\"bookmark\" style=\"display: inline-block; width: 0px; overflow: hidden; line-height: 0;\" class=\"mce_SELRES_start\">\ufeff<\/span><\/iframe><\/center><\/p>\n<h3 style=\"text-align: justify;\">Strutture bistabili stampate in 4D<\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">La stampa 4D \u00e8 considerata negli ambienti specializzati come un &#8220;upgrade&#8221; della stampa 3D, in quanto incorpora la componente del tempo. Per questo motivo, la ricerca innovativa si sta concentrando anche sul test dei materiali per la stampa 4D e sulla sperimentazione di progetti per la stampa 4D. \u00c8 quanto accaduto anche all&#8217;EHT di Zurigo, dove il dottorando Tim Chen \u00e8 stato coinvolto in un progetto di ricerca sulla progettazione di sistemi stampati, dispiegabili e attivi. Inizialmente si \u00e8 concentrato sull&#8217;esplorazione del design di queste strutture stampate in 4D, con l&#8217;obiettivo di controllare i materiali in modo che le parti reagissero all&#8217;ambiente. Si \u00e8 concentrato su connessioni bistabili all&#8217;interno delle sue strutture che potessero far cambiare forma alle strutture stesse. Tali cambiamenti di forma potrebbero rivelarsi utili per diverse applicazioni, tra cui l&#8217;architettura, la robotica morbida, il settore aerospaziale e l&#8217;industria automobilistica.<\/p>\n<p><center><iframe loading=\"lazy\" title=\"YouTube video player\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/EZh2GWN3u0E?si=_Otm8jJ8z3nRE4Ia\" width=\"700\" height=\"400\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><span data-mce-type=\"bookmark\" style=\"display: inline-block; width: 0px; overflow: hidden; line-height: 0;\" class=\"mce_SELRES_start\">\ufeff<\/span><\/iframe><\/center><\/p>\n<h3 style=\"text-align: justify;\">Strutture 4D in idrogel<\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">Pubblicato sulla rivista Nature Communications, un recente studio descrive lo sviluppo di poliuretani termoindurenti dinamici per la stampa 4D multimateriale, con l&#8217;obiettivo di creare strutture di supporto che possano essere impiantate in modo minimamente invasivo. Il team di ricerca ha sviluppato strutture con una memoria di forma attivata dalla temperatura corporea e che si deformano quando entrano in contatto con l&#8217;acqua. L&#8217;applicazione di questi supporti funziona come segue: viene stampato un modello 2D che pu\u00f2 essere temporaneamente ridotto a una forma monodimensionale, facilitando il suo inserimento attraverso un catetere. Una volta impiantato, la temperatura corporea fa s\u00ec che il materiale recuperi la sua forma 2D originale. Poi, al momento dell&#8217;idratazione, il materiale si espande e si trasforma nella struttura 3D desiderata grazie a un disallineamento del rigonfiamento. Questa combinazione di memoria di forma, deformabilit\u00e0 programmabile e propriet\u00e0 di espansione e rigidit\u00e0 rende i poliuretani termoindurenti sviluppati promettenti per la creazione di supporti di riempimento per impianti minimamente invasivi.<\/p>\n<div id=\"attachment_58635\" style=\"width: 710px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-58635\" class=\"size-full wp-image-58635\" src=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/en\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2024\/07\/4D_scaffold.jpg\" alt=\"\" width=\"700\" height=\"400\" \/><p id=\"caption-attachment-58635\" class=\"wp-caption-text\">Crediti: Nature Communications<\/p><\/div>\n<h3 style=\"text-align: justify;\">Resine a memoria di forma per la stampa 4D<\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">Questa volta vi parliamo di un progetto di ricerca che utilizza la resina a memoria di forma. I ricercatori hanno sviluppato un materiale basato su resina fotosensibile e cristalli liquidi. Questi ultimi permettono alla futura parte stampata in 3D di cambiare sotto l&#8217;effetto della temperatura. Nello specifico, hanno mescolato il 5% in peso di cristalli in un serbatoio con toluene, a una temperatura di 70\u00b0C. La miscela \u00e8 stata raffreddata per una notte, consentendo cos\u00ec di ottenere il risultato desiderato. La miscela viene raffreddata per una notte, consentendo al toluene di evaporare. Il materiale cos\u00ec ottenuto viene poi utilizzato con una stampante 3D DLP. I risultati sono impressionanti! Se sottoposte a temperature pi\u00f9 elevate, le parti stampate in 3D si deformano, per poi tornare alla loro forma originale quando la temperatura scende.<\/p>\n<div id=\"attachment_58636\" style=\"width: 710px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-58636\" class=\"wp-image-58636 size-full\" src=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/en\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2024\/07\/4Dprinting_Nature.jpg\" alt=\"4D printing\" width=\"700\" height=\"400\" \/><p id=\"caption-attachment-58636\" class=\"wp-caption-text\">Crediti: Nature<\/p><\/div>\n<h3 style=\"text-align: justify;\">Attuatori in polimeri magnetoattivi<\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">Un team di scienziati del CEA-Iramis in Francia ha sviluppato attuatori in polimeri magnetoattivi mediante la stampa 4D di materiali intelligenti. In primo luogo, hanno condotto esperimenti e simulazioni per analizzare come le nanoparticelle di magnetite si auto-assemblano in strutture simili a fili all&#8217;interno di resine fotosensibili. Le propriet\u00e0 meccaniche dei fotopolimeri possono essere regolate variando la composizione della resina e la risposta magnetica pu\u00f2 essere modificata regolando il carico di nanoparticelle nello strato stampato. Gli scienziati hanno quindi adattato una stampante 3D DLP per applicare un campo magnetico con intensit\u00e0 e direzione variabili durante la fabbricazione di ogni strato. In questo modo, sono riusciti a realizzare una serie di oggetti dal comportamento programmato, come attuatori che ruotano o si piegano a comando. Hanno anche combinato ruote magnetiche con elementi non magnetici per creare attuatori lineari o pinze attive.<\/p>\n<div id=\"attachment_58637\" style=\"width: 710px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-58637\" class=\"wp-image-58637 size-full\" src=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/en\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2024\/07\/magneto-active-polymers.jpg\" alt=\"stampa 4d\" width=\"700\" height=\"400\" \/><p id=\"caption-attachment-58637\" class=\"wp-caption-text\">Crediti: CEA-Iramis<\/p><\/div>\n<h3 style=\"text-align: justify;\">Un processo di stampa 4D per strutture igromorfe<\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">Il comportamento igromorfico \u00e8 definito da Harvard come &#8220;risposta ai cambiamenti dell&#8217;umidit\u00e0 ambientale attraverso il cambiamento della geometria&#8221;. Di conseguenza, le strutture intelligenti igromorfiche sono molto richieste per le loro ampie applicazioni, tra cui le pelli archiettoniche che rispondono alle intemperie e gli oggetti da indossare adattivi. E ora potrebbe essere possibile utilizzare la stampa 4D per realizzare queste strutture. Pi\u00f9 precisamente, in un recente articolo di ricerca, i ricercatori mostrano come la fabbricazione a filamento fuso che incorpora filamenti biobased riempiti di cellulosa con rigidit\u00e0 e igroreattivit\u00e0 variabili, combinata con la strutturazione su mesoscala degli elementi stampati, possa aiutare a ottenere un&#8217;attuazione sensibile all&#8217;umidit\u00e0. Utilizzando una stampante 3D FFF standard a doppio estrusore, \u00e8 stato possibile realizzare parti che rispondono all&#8217;umidit\u00e0 relativa dell&#8217;ambiente, dimostrando di potersi ripiegare su se stesse. Un processo interessante per creare strutture stampate in 4D che rispondono all&#8217;umidit\u00e0.<\/p>\n<div id=\"attachment_58639\" style=\"width: 710px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-58639\" class=\"wp-image-58639 size-full\" src=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/en\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2024\/07\/hygromorphic_structures.jpg\" alt=\"4D printing\" width=\"700\" height=\"400\" \/><p id=\"caption-attachment-58639\" class=\"wp-caption-text\">Un grafico che mostra i materiali utilizzati, la progettazione delle mesostrutture e i risultati delle strutture igromorfe (Crediti: Tahouani et al.)<\/p><\/div>\n<p style=\"text-align: justify;\">Che cosa ne pensate di questi progetti di stampa 4D? 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