{"id":78946,"date":"2024-12-06T15:00:44","date_gmt":"2024-12-06T14:00:44","guid":{"rendered":"https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/?p=78946"},"modified":"2024-12-05T15:19:05","modified_gmt":"2024-12-05T14:19:05","slug":"mobiprint-la-impresora-3d-autonoma-revoluciona-accesibilidad-061220242","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/mobiprint-la-impresora-3d-autonoma-revoluciona-accesibilidad-061220242\/","title":{"rendered":"MobiPrint, la impresora 3D aut\u00f3noma que revoluciona la accesibilidad"},"content":{"rendered":"

Ya es evidente, incluso para los m\u00e1s esc\u00e9pticos, c\u00f3mo el mercado de la impresi\u00f3n 3D se est\u00e1 filtrando cada vez m\u00e1s en nuestros hogares. En los \u00faltimos a\u00f1os se han creado numerosas impresoras 3D, de tipos muy diferentes. Cada tecnolog\u00eda<\/a> tiene sus propias m\u00e1quinas y cada impresora funciona seg\u00fan mecanismos y finalidades diferentes. Sin embargo, una caracter\u00edstica que todas las impresoras 3D tienen en com\u00fan es que necesitan estar ancladas en un lugar para poder imprimir, independientemente de su tama\u00f1o o de la tecnolog\u00eda utilizada. Es cierto que pueden transportarse de un lugar a otro, pero siempre de la mano del hombre: ninguna de ellas dispone de un mecanismo que le permita desplazarse y as\u00ed viajar hasta el lugar de impresi\u00f3n de forma aut\u00f3noma.<\/p>\n

Con el objetivo de superar las barreras tecnol\u00f3gicas actuales, un grupo de investigadores de la Universidad de Washington ha ideado una impresora 3D de sobremesa muy innovadora: MobiPrint. Esta impresora no solo permite a las personas crear sus propios objetos en casa, sino que tambi\u00e9n tiene un movimiento aut\u00f3nomo que le permite llegar e imprimir de forma aut\u00f3noma en un lugar predeterminado. MobiPrint mide autom\u00e1ticamente el per\u00edmetro de una habitaci\u00f3n e imprime objetos directamente en el suelo. El equipo, dirigido por Daniel Campos Zamor, present\u00f3 el proyecto MobiPrint en el Symposium on User Interface Software and Technology<\/em> celebrado en Pittsburgh. En el proyecto, financiado por la National Science Foundation, tambi\u00e9n particip\u00f3 Liang He, profesor adjunto de la Universidad de Purdue y antiguo estudiante de doctorado de la Allen School.<\/p>\n

\"\"

Estructura de la MobiPrint<\/p><\/div>\n

Funciones innovadoras de MobiPrint<\/h3>\n

Pero, \u00bfcu\u00e1les son las caracter\u00edsticas innovadoras de esta nueva impresora 3D? El sistema consiste en una impresora 3D Prusa Mini+ modificada y montada en un robot aspirador Roborock S5. Gracias a una interfaz gr\u00e1fica dise\u00f1ada por el equipo, los usuarios pueden dibujar objetos en los espacios cartografiados por el robot. La impresora utiliza el software de c\u00f3digo abierto Valetudo, que emplea un sistema LiDAR (Light Detection And Ranging) para cartografiar el entorno. El sistema es el mismo que utilizan los robots aspiradores dom\u00e9sticos que limpian nuestras casas. MobiPrint es capaz de imprimir en superficies como moqueta, vinilo y parquet, con dimensiones de hasta 180x180x65 mm.<\/p>

\"\"<\/a><\/div>\n

El software permite al usuario visualizar y verificar la trayectoria del robot localmente, sin necesidad de conectarse a la nube. El usuario puede elegir una plantilla de la biblioteca MobiPrint o cargar su propio dise\u00f1o. Tras seleccionar la ubicaci\u00f3n en el mapa y ajustar el tama\u00f1o y la posici\u00f3n del dise\u00f1o, el robot se desplaza al lugar designado e imprime el objeto directamente en el suelo. Los objetos se imprimen en un biopl\u00e1stico PLA<\/a> com\u00fan. Esta funci\u00f3n de impresi\u00f3n permite crear estructuras \u00fatiles para la accesibilidad, personalizaciones para el hogar o decoraciones art\u00edsticas para una habitaci\u00f3n.<\/p>\n

<\/div>\n
\"\"

Trazado de la ruta que se debe seguir para llegar al lugar de impresi\u00f3n de forma independiente.<\/p><\/div>\n

Por el momento, el dispositivo solo puede imprimir en modo \u00abaparcar e imprimir\u00bb: cuando MobiPrint ha localizado la ubicaci\u00f3n de impresi\u00f3n designada en el mapa, se detiene (es decir, se estaciona) e imprime el objeto designado. MobiPrint necesita permanecer inm\u00f3vil durante el proceso de impresi\u00f3n. Esto limita actualmente la capacidad de la impresora para crear dibujos de gran tama\u00f1o. Sin embargo, Campos Zamora est\u00e1 estudiando la posibilidad de ampliar su funcionalidad para que pueda imprimir objetos m\u00e1s grandes en modo continuo.<\/p>\n

MobiPrint al servicio de los discapacitados visuales<\/h3>\n

El equipo de investigadores de la Universidad de Washington pens\u00f3 en MobiPrint no como un simple dispositivo para embellecer el hogar con creaciones art\u00edsticas impresas en 3D, sino como un paso concreto hacia la inclusi\u00f3n. De hecho, el laboratorio dirigido por Campos Zamora se dedica al desarrollo de herramientas innovadoras dise\u00f1adas para mejorar la calidad de vida de las personas con discapacidad visual.<\/p>\n

\u00abUna de las cosas que realmente inspir\u00f3 este proyecto fue el examen de los marcadores t\u00e1ctiles de superficie que ayudan a las personas ciegas y con discapacidad visual a orientarse en un espacio\u00bb<\/em>, explic\u00f3 Campos Zamora a IEEE Spectrum. Estos marcadores pueden proporcionar informaci\u00f3n \u00fatil, como indicaciones para orientarse en una conferencia, o advertir de peligros, como la presencia de escaleras. MobiPrint podr\u00eda incluso crear rampas para cubrir desniveles en el suelo.<\/p>\n

\"\"

MobiPrint puede imprimir marcadores t\u00e1ctiles de superficie para ayudar a ciegos y deficientes visuales a orientarse en una habitaci\u00f3n (izquierda) y puede crear soportes para sus ayudas, como bastones (derecha).<\/p><\/div>\n

\u00abPienso en los ni\u00f1os en bicicleta o en mis amigos y familiares en silla de ruedas que se encuentran al final de una acera sin rampa\u00bb<\/em>, afirma Jon E. Froehlich, profesor de la Allen School. \u00abSer\u00eda estupendo que en el futuro pudi\u00e9ramos simplemente enviar al robot de Daniel a construir una rampa, aunque solo fuera temporalmente. Esto demuestra lo reconfigurables que pueden ser los entornos\u00bb<\/em>.<\/p>\n

Los investigadores est\u00e1n trabajando para que MobiPrint pueda retirar los objetos impresos y reciclar el pl\u00e1stico. Tambi\u00e9n est\u00e1n explorando la idea de imprimir en otras superficies, como mesas o paredes, en entornos exteriores y con materiales diferentes, por ejemplo, hormig\u00f3n, lo que a\u00fan no es posible con el actual modo \u00abaparca e imprime\u00bb<\/em>.<\/p>\n