{"id":64794,"date":"2023-02-13T15:00:43","date_gmt":"2023-02-13T14:00:43","guid":{"rendered":"https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/?p=64794"},"modified":"2023-02-13T12:05:48","modified_gmt":"2023-02-13T11:05:48","slug":"un-lagarto-impreso-en-3d-que-podria-viajar-a-marte-130220232","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/un-lagarto-impreso-en-3d-que-podria-viajar-a-marte-130220232\/","title":{"rendered":"Un lagarto impreso en 3D que podr\u00eda viajar a Marte"},"content":{"rendered":"

El caso que os traemos hoy es una nueva uni\u00f3n entre la impresi\u00f3n 3D y el espacio<\/a>. La exploraci\u00f3n de Marte es muy importante para ampliar nuestros conocimientos as\u00ed como tambi\u00e9n para descubrir recursos nuevos para futuras misiones humanas. Para llevar a cabo estas misiones, se han creado rovers planetarios para realizar tareas que debido a la composici\u00f3n de la superficie con suelos granulares y rocas de diferentes tama\u00f1os, pueden tener dificultades para moverse en suelos blandos y escalar rocas. Es por eso que los ingenieros de la Universidad de Aeron\u00e1utica y Astron\u00e1utica de Nanjing en China, han creado un robot biomim\u00e9tico a trav\u00e9s de impresi\u00f3n 3D que podr\u00eda ayudar en la exploraci\u00f3n de Marte.<\/p>\n

El robot est\u00e1 compuesto por una columna vertebral flexible y cuatro patas que imitan el movimiento de arrastre de los lagartos mediante dos bisagras y un engranaje en cada pata. La estructura de las patas cuenta con un mecanismo de cuatro enlaces, garantizando un movimiento constante y elevaci\u00f3n sin perder el equilibrio. El pie del robot consiste en un tobillo activo y una almohadilla redonda con cuatro dedos flexibles que sirven para agarrar superficies y rocas. Y es que la creaci\u00f3n de este animalito rob\u00f3tico podr\u00eda resolver los desaf\u00edos que actualmente enfrentan los rover para moverse sobre superficies blandas y escalar rocas en el planeta rojo, lo que ser\u00eda por supuesto un gran avance para las misiones no tripuladas en Marte, ofreciendo una soluci\u00f3n efectiva para los desaf\u00edos en el movimiento sobre el planeta.<\/p>\n

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Cr\u00e9ditos: Chen et al (MDPI, 2023)<\/em><\/p><\/div>\n

El robot se ha creado utilizando materiales de resina<\/a> impresos en 3D, un panel de servocontrol, una bater\u00eda de litio y otros componentes electr\u00f3nicos y emplearon un banco de pruebas de simulaci\u00f3n para evaluar los movimientos de su prototipo de robot en superficies rocosas que se parecen al terreno de Marte. Seg\u00fan se\u00f1ala uno de los investigadores, Guangming Chen: \u00abPara determinar los movimientos del robot, se crearon modelos cinem\u00e1ticos relacionados con el pie, la pierna y la columna. Adem\u00e1s, se verificaron num\u00e9ricamente los movimientos coordinados entre la columna vertebral del tronco y la pierna\u00bb.<\/p>

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En una instalaci\u00f3n de pruebas de simulaci\u00f3n de superficies rocosas, que son similares al terreno de Marte, los ingenieros evaluaron los movimientos y descubrieron que el robot pod\u00eda moverse efectivamente en ambientes rocosos, lo que demuestra su potencial para futuras misiones. Actualmente los investigadores est\u00e1n trabajando en algoritmos de aprendizaje autom\u00e1tico que permitir\u00edan que el robot adapte sus movimientos a diferentes terrenos, garantizar un sistema de alimentaci\u00f3n continua y en el desarrollo de una estructura m\u00e1s resistente y en el sellado protector que lo proteger\u00eda del polvo marciano.<\/p>\n

\u00bfQu\u00e9 opinas sobre este nuevo lagarto robot impreso en 3D que podr\u00e1 viajar a Marte? Deja tus comentarios en nuestras redes sociales: Facebook<\/span><\/a>, Twitter<\/span><\/a>, Youtube<\/span><\/a> y RSS<\/span><\/a>. Sigue toda la informaci\u00f3n sobre impresi\u00f3n 3D en nuestra Newsletter semanal<\/span><\/a>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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