{"id":60714,"date":"2022-08-17T00:02:29","date_gmt":"2022-08-16T22:02:29","guid":{"rendered":"https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/?p=60714"},"modified":"2022-08-16T12:51:24","modified_gmt":"2022-08-16T10:51:24","slug":"investigadores-desarrollan-una-mano-robotica-que-puede-levantar-1-000-veces-su-peso","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/investigadores-desarrollan-una-mano-robotica-que-puede-levantar-1-000-veces-su-peso\/","title":{"rendered":"Investigadores desarrollan una mano rob\u00f3tica que puede levantar 1.000 veces su peso"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\">Ya sab\u00edamos que las hormigas son capaces de cargar 100 veces su propio peso corporal. Pero, \u00bfy si te decimos que los investigadores han conseguido desarrollar una mano rob\u00f3tica que puede cargar 1.000 veces su propio peso utilizando la fabricaci\u00f3n aditiva? Esto es exactamente lo que ha ocurrido: Investigadores italianos del Instituto Italiano de Tecnolog\u00eda (IIT) han conseguido fabricar una mano rob\u00f3tica que pesa un total de 8 gramos y que puede levantar 8 kilogramos de peso e incluso realizar movimientos de la mano similares a los humanos con los m\u00fasculos. El proyecto de investigaci\u00f3n aditiva fue bautizado como GRACE y funciona ejerciendo presi\u00f3n sobre diferentes membranas actuadoras para que la mano rob\u00f3tica pueda realizar movimientos.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">En concreto, GRACE es un denominado actuador. \u00c9ste es capaz de transformar la energ\u00eda y las se\u00f1ales en movimientos y, por tanto, de ejecutar \u00f3rdenes como levantar cosas. La mano rob\u00f3tica que funciona como m\u00fasculos artificiales representa, por tanto, un proyecto que podr\u00eda conducir a la asistencia por parte de robots en diversos \u00e1mbitos de la sociedad en el futuro. De Pascali, miembro de la investigaci\u00f3n, describe el punto de partida de este proyecto de la siguiente manera: \u00abPartimos del m\u00fasculo artificial tradicional y desarrollamos una nueva clase de m\u00fasculos artificiales formados por un \u00fanico componente monol\u00edtico\u00bb.<\/p>\n<p><center><iframe loading=\"lazy\" title=\"YouTube video player\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/AJHel9dVxPQ\" width=\"700\" height=\"400\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><span data-mce-type=\"bookmark\" style=\"display: inline-block; width: 0px; overflow: hidden; line-height: 0;\" class=\"mce_SELRES_start\">\ufeff<\/span><span data-mce-type=\"bookmark\" style=\"display: inline-block; width: 0px; overflow: hidden; line-height: 0;\" class=\"mce_SELRES_start\">\ufeff<\/span><\/iframe>\u00a0<\/center><\/p>\n<h3 style=\"text-align: justify;\">Proceso de impresi\u00f3n en 3D y detalles sobre la mano rob\u00f3tica<\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">Por supuesto, no es una novedad mundial que se dise\u00f1en robots con m\u00fasculos artificiales, pero lo que s\u00ed es una novedad de los actuadores GRACE es el hecho de que su membrana contiene pliegues. Estos pliegues son en gran parte responsables de la enorme fuerza y flexibilidad de los m\u00fasculos artificiales, que pueden moverse como los m\u00fasculos humanos. La membrana, por su parte, se produce mediante fabricaci\u00f3n aditiva y utiliza para ello resina flexible. Esto le permite -al igual que un m\u00fasculo humano- estirarse hasta cierto punto y volver a contraerse. Anteriormente, seg\u00fan el equipo de investigaci\u00f3n, se hab\u00edan utilizado resinas r\u00edgidas, pero su limitado rango de movimiento no se comparaba con la resina flexible utilizada ahora.<\/p><div class=\"dnati-inside_content\" id=\"dnati-2936594054\"><a data-no-instant=\"1\" href=\"https:\/\/app.swapcard.com\/event\/additiv-defense-2026\" rel=\"noopener\" class=\"a2t-link\" aria-label=\"LB (4)\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/4\/LB-4-1.gif\" alt=\"\"  width=\"850\" height=\"150\"   \/><\/a><\/div>\n<p style=\"text-align: justify;\">El punto de partida de la membrana de los actuadores GRACE es un modelo matem\u00e1tico desarrollado por los investigadores. Dependiendo del modelo exacto y del proceso de fabricaci\u00f3n del actuador, el material utilizado para \u00e9l y su anchura tambi\u00e9n pueden variar, lo que a su vez repercute en la fuerza de agarre de los robots. En el transcurso de la investigaci\u00f3n en Italia, el equipo de investigadores form\u00f3 un total de 18 actuadores de diferentes tama\u00f1os en una mano rob\u00f3tica con mu\u00f1eca incluida. Dependiendo de qu\u00e9 y cu\u00e1ntos actuadores se combinen, se puede influir as\u00ed en la fuerza muscular y tambi\u00e9n en la imitaci\u00f3n de diferentes partes del cuerpo. Se trata de un proyecto apasionante que tambi\u00e9n ha recibido una gran aprobaci\u00f3n en Gran Breta\u00f1a. Jonathan Aitken, de la Universidad de Sheffield, afirma: \u00abEl dise\u00f1o de GRACE es interesante y novedoso, ya que permite un funcionamiento antag\u00f3nico sencillo\u00bb.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u00bfQu\u00e9 piensas de esta nueva comida impresa en 3D mediante prote\u00ednas alternativas? 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