{"id":45339,"date":"2020-05-06T15:00:37","date_gmt":"2020-05-06T13:00:37","guid":{"rendered":"https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/?p=45339"},"modified":"2020-05-05T17:26:49","modified_gmt":"2020-05-05T15:26:49","slug":"neuropod-robot-insecto-neuronas-artificiales-060520202","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/neuropod-robot-insecto-neuronas-artificiales-060520202\/","title":{"rendered":"NeuroPod, un robot-insecto que integra neuronas artificiales y piezas impresas en 3D"},"content":{"rendered":"

El proyecto denominado NeuroPod es un sistema aut\u00f3nomo que simula la actividad de un insecto con seis patas y que, adem\u00e1s, reacciona ante ciertos est\u00edmulos. Un equipo de investigaci\u00f3n de las universidades de C\u00e1diz y Sevilla anunci\u00f3 el proyecto el mes pasado y ya est\u00e1 en boca de muchos expertos. Este avance ha puesto sobre la mesa las bases de lo que podr\u00eda suponer la creaci\u00f3n de pr\u00f3tesis<\/a> avanzadas, como la desarrollada por Lorenzo Spreafico<\/a>. Seg\u00fan afirma la Fundaci\u00f3n Descubre, ubicada en Andaluc\u00eda, se trata de implantar un sistema de impulsos motores con respuesta en tiempo real, basados en los modelos biol\u00f3gicos nerviosos.<\/span><\/p>\n

Los investigadores han propuesto el modelo validado que replica movimientos reales ante est\u00edmulos externos con un gasto energ\u00e9tico bastante reducido, a la vez que un m\u00ednimo tiempo de computaci\u00f3n. El esqueleto del robot se ha creado mediante las tecnolog\u00edas de impresi\u00f3n 3D<\/a>, incluyendo el tronco del insecto y las piezas de las patas que se articulan. Entre otras cosas, el modelo rob\u00f3tico es capaz de reproducir el paso, trote y carrera de un insecto de seis patas, sin perder el equilibrio y sin tiempos muertos en los cambios de ritmo. Tambi\u00e9n contiene 18 servomotores, unos dispositivos decodificadores que simulan el sistema nervioso y motor de un insecto real.<\/span><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Las ventajas de integrar neuronas artificiales<\/h3>\n

Las neuronas humanas reciben est\u00edmulos el\u00e9ctricos o qu\u00edmicos del exterior que permiten transmitir informaci\u00f3n al organismo para causar una respuesta. De esta manera, una neurona artificial sigue el mismo patr\u00f3n, aunque el est\u00edmulo recibido debe ser codificado en lenguaje inform\u00e1tico para poder ser procesado y producir as\u00ed una respuesta. El robot-insecto NeuroPod cuenta con un sistema de 30 neuronas artificiales que, junto con sensores auditivos y visuales a\u00f1adidos por los investigadores, permiten responder ante un sonido concreto o una imagen determinada y modificar su patr\u00f3n en el momento.<\/span><\/p>

\"\"<\/a><\/div>\n

Similar a la m\u00e9dula espinal de nuestro organismo, el robot integra un Generador de Patrones Centrales, o GPC, que ordena los cambios de ritmo a los distintos sistemas. Gracias a esto, se modifica autom\u00e1ticamente la velocidad o la intensidad de la acci\u00f3n. Daniel Gutierrez, investigador de la Universidad de Sevilla, afirma: <\/span>\u201cEl problema hasta el momento era que entre la orden y la respuesta exist\u00eda un tiempo de espera que impide un cambio natural en los ritmos. Hemos logrado que NeuroPod cree un nuevo comp\u00e1s ante un impulso que vuelve a mantenerse constante, sin paradas\u201d<\/span><\/i>.<\/span><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

En el proyecto se aplican conocimientos de ingenier\u00eda neurom\u00f3rfica, que unifica la biolog\u00eda, la f\u00edsica, las matem\u00e1ticas, la inform\u00e1tica y la electr\u00f3nica. Tambi\u00e9n, las ventajas de la fabricaci\u00f3n aditiva<\/a> juegan un papel fundamental en el desarrollo del NeuroPod. Gracias a la tecnolog\u00eda 3D, los investigadores han podido dise\u00f1ar y crear el prototipo en muy poco tiempo. Adem\u00e1s, el modelo no necesita un servidor, por lo que se pueden reducir los costes de producci\u00f3n y utilizar estructuras m\u00e1s peque\u00f1as. As\u00ed, el proyecto no hubiera sido posible de haber utilizado m\u00e9todos tradicionales de fabricaci\u00f3n. Puedes encontrar m\u00e1s informaci\u00f3n sobre el proyecto en la web oficial de la Fundaci\u00f3n Descubre, aqu\u00ed<\/a>.<\/span><\/p>\n