{"id":43064,"date":"2020-02-17T00:02:19","date_gmt":"2020-02-16T23:02:19","guid":{"rendered":"https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/?p=43064"},"modified":"2020-02-13T10:20:27","modified_gmt":"2020-02-13T09:20:27","slug":"investigadores-crean-musculo-robotico-capaz-de-sudar-170220202","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/investigadores-crean-musculo-robotico-capaz-de-sudar-170220202\/","title":{"rendered":"Investigadores crean con impresi\u00f3n 3D un m\u00fasculo rob\u00f3tico capaz de sudar"},"content":{"rendered":"

En la Universidad de Cornell, un grupo de investigadores ha creado un m\u00fasculo rob\u00f3tico de sudor impreso en 3D. Al permitir que la mano del robot sude, el m\u00fasculo puede regular su temperatura de la misma manera que lo hacen los mam\u00edferos. Los investigadores explicaron que la gesti\u00f3n t\u00e9rmica es esencial para permitir que los robots trabajen durante un largo per\u00edodo de tiempo, sin sobrecalentarse. Seg\u00fan el investigador principal de este proyecto, Rob Shepherd, esta forma de gesti\u00f3n t\u00e9rmica es una soluci\u00f3n viable gracias a la fabricaci\u00f3n aditiva<\/a>.<\/span><\/p>\n

La investigaci\u00f3n del equipo, denominada Transpiraci\u00f3n Autom\u00e1tica en Actuadores de Hidrogel Impresos en 3D<\/em>, se public\u00f3 en Science Robotics y detalla el m\u00e9todo que permite que el m\u00fasculo rob\u00f3tico sude. De hecho, si los motores de alta densidad de torsi\u00f3n y los motores exot\u00e9rmicos que alimentan un robot se sobrecalientan, el robot dejar\u00e1 de funcionar. Esto es a\u00fan m\u00e1s un problema con los robots blandos que est\u00e1n hechos de materiales sint\u00e9ticos. Entonces, \u00bfpor qu\u00e9 no inspirarse en los mam\u00edferos y permitir que la mano del robot sude?<\/span><\/p>\n

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Los investigadores de Cornell utilizaron la impresi\u00f3n 3D para crear actuadores en forma de dedo que puedan regular su temperatura a trav\u00e9s del sudor | Cr\u00e9ditos: Universidad de Cornell<\/p><\/div>\n

Uno de los cient\u00edficos de la investigaci\u00f3n explica: \u201cLa capacidad de transpirar es una de las caracter\u00edsticas m\u00e1s notables de los humanos. La sudoraci\u00f3n aprovecha la p\u00e9rdida de agua evaporada para disipar r\u00e1pidamente el calor, y puede enfriarse por debajo de la temperatura ambiente. Entonces, como suele ser el caso, la biolog\u00eda nos brind\u00f3 una excelente gu\u00eda como ingenieros\u201d<\/em>.<\/span><\/p>

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La fabricaci\u00f3n aditiva del m\u00fasculo rob\u00f3tico<\/h3>\n

El equipo de cient\u00edficos utiliz\u00f3 la estereolitograf\u00eda<\/a> multimaterial, haciendo uso de luz para establecer la forma del robot capa por capa. Para esto, el equipo tuvo que desarrollar los materiales de nanopol\u00edmeros necesarios. De hecho, fabricaron actuadores en forma de dedo compuestos por dos materiales de hidrogel que pueden retener agua y responder a la temperatura; en concreto, la capa base reacciona a temperaturas superiores a 30\u00b0C encogi\u00e9ndose. Cuando esto sucede, el agua se exprime en otra capa que est\u00e1 perforada con peque\u00f1os poros. Estos poros tambi\u00e9n son sensibles al mismo rango de temperatura, por lo tanto, se dilatan y dejan escapar el agua con el calor, y se cierran cuando la temperatura cae por debajo de 30\u00b0C.<\/span><\/p>\n

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Cr\u00e9ditos: Universidad de Cornell<\/p><\/div>\n

El equipo descubri\u00f3 que este proceso era en realidad tres veces m\u00e1s eficiente que en humanos. El co-autor principal de la investigaci\u00f3n, T.J. Wallin explica: \u00abLa mejor parte de esta estrategia sint\u00e9tica es que el rendimiento de regulaci\u00f3n t\u00e9rmica se basa en el material mismo. No necesit\u00e1bamos tener sensores u otros componentes para controlar la tasa de sudoraci\u00f3n. Cuando la temperatura local aument\u00f3 por encima de la transici\u00f3n, los poros simplemente se abr\u00edan y cerraban por s\u00ed solos\u00bb<\/em>.<\/span><\/p>\n

Estos actuadores en forma de dedo se agregaron a una mano de robot que pod\u00eda agarrar y levantar objetos. Una cosa a tener en cuenta es que estos dedos podr\u00edan dificultar la movilidad del robot. Si bien el agua puede hacer que la mano est\u00e9 resbaladiza, las modificaciones en la textura del hidrogel podr\u00edan compensarlo. Otra cosa a considerar es que el robot necesitar\u00e1 ser abastecido con agua si la pierde, de la misma manera que nosotros. Rob Shepherd agreg\u00f3: \u00abCreo que el futuro de hacer estos materiales y robots m\u00e1s an\u00e1logos biol\u00f3gicamente depender\u00e1 de la composici\u00f3n del material\u00bb<\/em>.<\/span><\/p>\n