{"id":36318,"date":"2018-10-05T00:04:19","date_gmt":"2018-10-04T22:04:19","guid":{"rendered":"https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/?p=36318"},"modified":"2018-10-04T17:16:50","modified_gmt":"2018-10-04T15:16:50","slug":"medusas-robot-impresas-3d-051020182","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/medusas-robot-impresas-3d-051020182\/","title":{"rendered":"Medusas robot impresas en 3D para monitorear los arrecifes de coral"},"content":{"rendered":"

El rescate de nuestros mares es una tema \u00a0cada vez m\u00e1s importante. Hemos visto ya diferentes propuestas para el desarrollo de arrecifes de coral con impresi\u00f3n 3D<\/a>, pero \u00bfqu\u00e9 pasa con los que a\u00fan podemos rescatar?. Para el cuidado<\/span>\u00a0de los corales cient\u00edficos de la Florida Atlantic University (FAU) y la Oficina de Investigaci\u00f3n Naval de los EE. UU. han creado medusas robot impresas en 3D encargadas del monitoreo de arrecifes en peligro de extinci\u00f3n. <\/strong><\/span><\/p>\n

Muy similares a proyectos desarrollados por Biorobotics<\/a>, las \u201cJellybots\u201d est\u00e1n modeladas como medusas lunares reales y son capaces de nadar entre espacios muy estrechos sin correr riesgos de colisi\u00f3n o da\u00f1os. Realizando una funci\u00f3n de guardianas de los oc\u00e9anos. \u00a0El Dr. Erik Engeberg, de la Florida Atlantic University, dijo: \u00abEstudiar y monitorear ambientes fr\u00e1giles, como los arrecifes de coral, siempre ha sido un reto para los investigadores marinos\u00bb.<\/span><\/p>\n

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Desarrollo de las medusa robot impresas en 3D<\/p><\/div>\n

\u00abLos robots blandos basados \u200b\u200ben peces y otros animales marinos han ganado popularidad en la comunidad de investigaci\u00f3n. Las medusas son excelentes candidatas porque son nadadoras muy eficientes<\/strong>\u00ab. Mencion\u00f3 Engeberg. \u00abSu rendimiento propulsivo se debe a la forma de sus cuerpos, que pueden producir una combinaci\u00f3n de v\u00f3rtice, propulsi\u00f3n a chorro, remo y locomoci\u00f3n basada en succi\u00f3n\u00bb. Tal es el caso del Octobot, creado en Harvard y uno de nuestros seleccionados como uno de los mejores robots creados con impresi\u00f3n 3D.<\/a><\/span><\/p>

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Funcionamiento de las medusas robot<\/span><\/h2>\n

Las \u201cJellybots\u201d se mueven gracias a sus tent\u00e1culos hidr\u00e1ulicos, utilizando un sistema de bombas impulsoras. Estas bombas utilizan una fuerza que centr\u00edfuga el fluido hacia el exterior. C<\/strong><\/span>uentan con 8 tent\u00e1culos hidr\u00e1ulicos hechos de silicona.<\/strong> El agua en la que se desplazan se utiliza para inflar los tent\u00e1culos y producir el nado. Al desactivar las bombas, la flexibilidad de los tent\u00e1culos empuja el agua hacia afuera. Este proceso consigue que haya un suave ascenso y ca\u00edda, d\u00e1ndole movimiento al robot.<\/span><\/p>\n

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Nado de las medusa robot en peque\u00f1os espacios<\/p><\/div>\n

El equipo imprimi\u00f3 5 medusas robot. Cada una cuenta con un nivel de dureza diferente para probar la silicona con los efectos de la propulsi\u00f3n. Tambi\u00e9n probaron la capacidad del robot para atravesar aberturas estrechas, utilizando agujeros circulares cortados en una placa de plexigl\u00e1s. \u00abDescubrimos que los robots pod\u00edan nadar a trav\u00e9s de aberturas m\u00e1s estrechas que el di\u00e1metro nominal del robot\u00bb, dijo Engeberg.<\/span><\/p>\n

\u00abEn el futuro, planeamos incorporar sensores ambientales como el sonar en el algoritmo de control del robot, junto con un algoritmo de navegaci\u00f3n<\/strong>\u00ab, agreg\u00f3. \u00abEsto le permitir\u00e1 encontrar brechas y determinar si puede atravesarlas\u00bb.<\/span><\/p>\n

Descubre a las medusas robot en el siguiente v\u00eddeo. Si quieres m\u00e1s informaci\u00f3n puedes encontrar el estudio completo aqu\u00ed<\/a>.<\/p>\n