{"id":33701,"date":"2018-03-27T00:04:30","date_gmt":"2018-03-26T22:04:30","guid":{"rendered":"https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/?p=33701"},"modified":"2018-03-26T12:20:51","modified_gmt":"2018-03-26T10:20:51","slug":"pez-robotico-impreso-en-3d-270320182","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/pez-robotico-impreso-en-3d-270320182\/","title":{"rendered":"SoFi, el pez rob\u00f3tico impreso en 3D del MIT"},"content":{"rendered":"

El desarrollo de animales robots para la observaci\u00f3n m\u00e1s cercana de los entornos es cada vez m\u00e1s com\u00fan. Hace varios meses habl\u00e1bamos de c\u00f3mo el robot salamandra<\/a> de la Escuela Polit\u00e9cnica Federal de Lausana (EPFL) en Suiza. Esta semana el laboratorio de inform\u00e1tica e inteligencia artificial (CSAIL) del MIT present\u00f3 su tecnolog\u00eda para la observaci\u00f3n de ecosistema submarinos<\/strong>, gracias a su pez rob\u00f3tico impreso en 3D, SoFi.<\/span><\/p>\n

La idea de SoFi es mimetizarse con su entorno y \u201cespiar\u201d de cierta manera el desarrollo de los seres vivos de ese ecosistema, mediante la captura de fotograf\u00eda y las grabaciones de v\u00eddeos, sin duda un robot que debe formar parte de nuestro listado con los mejores robots impresos en 3D<\/a>.<\/span><\/p>\n

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Realizaci\u00f3n del pez rob\u00f3tico impreso en 3D <\/span><\/h2>\n

Para la realizaci\u00f3n del pez rob\u00f3tico se combinaron diferentes partes y materiales, por un lado, su parte trasera est\u00e1 hecha de caucho de silicona o pl\u00e1stico flexible, que permite que su movimiento sea casi natural a trav\u00e9s del agua. Su cabeza por otro lado, contiene los componentes electr\u00f3nicos del robot y fue completamente impresa en 3D. <\/span><\/p>

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El equipo del MIT adem\u00e1s de esto ten\u00eda que encontrar una soluci\u00f3n para proteger a los componentes electr\u00f3nicos dentro del pez rob\u00f3tico, para ello acudieron a una idea muy ingeniosa. Colocaron un poco de aceite de beb\u00e9 dentro de la cabeza impresa en 3D<\/strong> , ya que no se comprime cuando entre a presiones m\u00e1s altas bajo el agua. El pez robot est\u00e1 equipado igualmente con un lente de ojo de pez, que le permite hacer fotos en HD y realizar secuencias de v\u00eddeo de sus paseos y compa\u00f1eros submarinos.<\/span><\/p>\n

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Diagrama con las piezas contenidas en SoFi<\/p><\/div>\n

Para el desarrollo del movimiento del pez los investigadores del CSAIL desarrollaron diferentes maneras para permitirle libertad de movimiento, y a\u00f1adir realismo al pez rob\u00f3tico. SoFi puede bucear sin necesidad de estar atado a un bote o a alg\u00fan equipo de h\u00e9lice<\/strong>. Con la utilizaci\u00f3n de una c\u00e1mara, un motor y una bater\u00eda de pol\u00edmero de litio.<\/span><\/p>\n

El movimiento de nado se consigue haciendo que el motor bombee agua en dos c\u00e1maras tipo globo\u00bb ubicadas en la cola del pez. Funcionando de manera similar a los pistones en un motor, una c\u00e1mara se expande con agua y hace que la cola se doble en una direcci\u00f3n; cuando cambia, ocurre lo contrario. Puede nadar a m\u00e1s de 15 metros por 40 minutos hacia arriba o abajo, en l\u00ednea recta o incluso girar. Los investigadores del MIT utilizaron tambi\u00e9n un mando de Super Nintendo (a prueba de agua) y un sistema de comunicaci\u00f3n ac\u00fastica personalizado para controlar los movimientos y la velocidad del robot.<\/span><\/p>\n

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\u00abHasta donde sabemos, este es el primer pez rob\u00f3tico en 3D que puede nadar sin ataduras<\/strong>\u00a0durante largos per\u00edodos de tiempo\u00bb, dijo el candidato al doctorado de CSAIL, Robert Katzschmann, autor principal del estudio SoFi. \u00abEstamos entusiasmados con la posibilidad de poder utilizar un sistema como este para acercarnos a la vida marina de lo que los humanos pueden hacer por s\u00ed mismos\u00bb.<\/span><\/p>\n

La principal meta del pez rob\u00f3tico es investigar los ambientes submarinos y la vida silvestre sin invadir demasiado un entorno. Por ello los motores son muy silenciosos y el sistema de comunicaciones se basa en emisiones ultras\u00f3nicas. <\/span><\/p>\n

\u00abVemos a SoFi como un primer paso para desarrollar casi un tipo de observatorio subacu\u00e1tico<\/strong>\u00ab, dijo la directora de CSAIL, Daniela Rus, que trabaj\u00f3 en el proyecto SoFi. \u00abTiene el potencial de ser un nuevo tipo de herramienta para la exploraci\u00f3n del oc\u00e9ano y abrir nuevas v\u00edas para descubrir los misterios de la vida marina\u00bb.<\/span><\/p>\n

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En la actualidad, el equipo de CSAIL est\u00e1 trabajando para mejorar el dise\u00f1o y las funciones del robot impreso en 3D para que pueda nadar m\u00e1s r\u00e1pido. El equipo espera agregar una funci\u00f3n de c\u00e1mara que permita al robot \u00abseguir autom\u00e1ticamente peces reales\u00bb. CSAIL tambi\u00e9n planea desplegar varios robots SoFi para fines de investigaci\u00f3n.<\/span><\/p>\n

El robot SoFi impreso en 3D fue probado recientemente en el Rainbow Reef de Fiyi. Puedes ver el video de la expedici\u00f3n a continuaci\u00f3n:<\/span><\/p>\n