{"id":32967,"date":"2018-02-15T00:01:21","date_gmt":"2018-02-14T23:01:21","guid":{"rendered":"https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/?p=32967"},"modified":"2018-03-08T11:06:41","modified_gmt":"2018-03-08T10:06:41","slug":"libro-impresion-3d-150220182","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/libro-impresion-3d-150220182\/","title":{"rendered":"El libro Impresi\u00f3n 3D de Sergio G\u00f3mez, el manual para convertirte en experto"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\">En esta semana del amor hemos decidido compartir un poco contigo y sortear el libro Impresi\u00f3n 3D de Sergio G\u00f3mez de la <a href=\"https:\/\/www.marcombo.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Editorial Marcombo<\/a>, profesor e investigador especializado en tecnolog\u00edas de fabricaci\u00f3n aditiva. El libro explica de manera muy pr\u00e1ctica que es la impresi\u00f3n 3D y como crear un modelo e imprimirlo utilizando herramientas gratuitas. Este manual est\u00e1 repleto de consejos, detalles t\u00e9cnicos y todo lo que necesitas saber para que tus inicios en las tecnolog\u00edas 3D sean todo un \u00e9xito!<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Para entender un poco m\u00e1s a fondo el libro Impresi\u00f3n 3D, Sergio G\u00f3mez ha hablado con nosotros sobre sus trabajos de investigaci\u00f3n en el campo de la medicina y su opini\u00f3n sobre la evoluci\u00f3n de las tecnolog\u00edas de fabricaci\u00f3n aditiva en Espa\u00f1a.<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\">\n<h3 class=\"p1\" style=\"text-align: left;\">3DN: \u00bfTe puedes presentar y hablarnos sobre tu primera experiencia con las tecnolog\u00edas de impresi\u00f3n 3D?<\/h3>\n<p class=\"p1\" style=\"text-align: justify;\">Me llamo Sergio G\u00f3mez. Soy profesor e investigador. El a\u00f1o pasado publique el libro Impresi\u00f3n 3D.<\/p>\n<div id=\"attachment_33035\" style=\"width: 242px\" class=\"wp-caption alignleft\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-33035\" class=\"wp-image-33035\" src=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/4\/Interview_Impresion3D_crop.jpg\" alt=\"\" width=\"232\" height=\"256\" srcset=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/4\/Interview_Impresion3D_crop.jpg 454w, https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/4\/Interview_Impresion3D_crop-272x300.jpg 272w, https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/4\/Interview_Impresion3D_crop-160x177.jpg 160w\" sizes=\"auto, (max-width: 232px) 100vw, 232px\" \/><p id=\"caption-attachment-33035\" class=\"wp-caption-text\">Sergio G\u00f3mez. profesor e investigador especializado en impresi\u00f3n 3D.<\/p><div class=\"dnati-inside_content\" id=\"dnati-3492827200\"><a data-no-instant=\"1\" href=\"https:\/\/app.swapcard.com\/event\/additiv-defense-2026\" rel=\"noopener\" class=\"a2t-link\" aria-label=\"LB (4)\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/4\/LB-4-1.gif\" alt=\"\"  width=\"850\" height=\"150\"   \/><\/a><\/div><\/div>\n<p class=\"p1\" style=\"text-align: justify;\">Mi primera experiencia con la impresi\u00f3n 3D fue te\u00f3rica y de eso ya hace algo m\u00e1s de 20 a\u00f1os!. Recuerdo las clases dedefinici\u00f3n de productos en las que explicaba las diferencias entre la ingenier\u00eda secuencial y la concurrente y, c\u00f3mo las tecnolog\u00edas de fabricaci\u00f3n aditiva eran imprescindibles para reducir el Time to Market o el tiempo de llegada de un producto al mercado. El acercamiento real fue hace unos diez a\u00f1os cuando en la Escuela de Engingeria de Barcelona Est (EEBE) de la Universidad Polit\u00e9cnica de Catalunya (UPC) compramos una impresora LOM (Laminated Object Manufacturing). Todav\u00eda recuerdo c\u00f3mo se produc\u00eda el pegado de las l\u00e1minas de poli\u00e9ster una sobre otra y c\u00f3mo eran recortadas por el l\u00e1ser siguiendo el contorno de las secciones sucesivas del modelo 3D. Los prototipos obtenidos no eran los mejores pero para entonces nos parec\u00eda incre\u00edble!. Era magia!. Las cosas han cambiado mucho!.<\/p>\n<h3 class=\"p4\" style=\"text-align: justify;\">3DN: Sabemos que actualmente trabajas en diferentes proyectos relacionados con las tecnolog\u00edas de fabricaci\u00f3n aditiva, \u00bfnos puedes hablar un poco de los m\u00e1s importantes?<\/h3>\n<p class=\"p1\" style=\"text-align: justify;\">Soy miembro del grupo de investigaci\u00f3n INSUP (Interacci\u00f3n de Superficies en Bioingenier\u00eda y Ciencia de Materiales) de la UPC y, de entre las distintas \u00e1reas de trabajo, quiz\u00e1s pueda destacar el Dise\u00f1o y la caracterizaci\u00f3n de modelos 3D de andamios porosos biomim\u00e9ticos para ingenier\u00eda de tejido \u00f3seo. Nos dedicamos a dise\u00f1ar modelos 3D param\u00e9tricos de tejido \u00f3seo que imita la complejidad real de hueso trabecular para poder imprimirlo en 3D e insertarlo en el cuerpo del paciente. Todo esto se hace para evitar el uso del hueso aut\u00f3logo, es decir el hueso del mismo paciente o injertos de donante (aloinjerto) o de animal (Xenoinjerto). Los nuestros los llamamos injertos alopl\u00e1sticos y son sint\u00e9ticos. Creamos modelos 3D a partir de im\u00e1genes m\u00e9dicas obtenidas por Tomograf\u00eda (TC), micro-tomograf\u00eda (micro-TC) o Resonancia magn\u00e9tica nuclear (RMN) de la porci\u00f3n de hueso a reproducir y lo rellenamos con nuestros patrones 3D porosos. Antes de hacer todo esto empleamos herramientas CAE multif\u00edsica para simular el comportamiento mec\u00e1nico y flu\u00eddico y asegurarnos que cumplen los requisitos. Finalmente, imprimimos los modelos a partir de los ficheros STL.<\/p>\n<div id=\"attachment_33030\" style=\"width: 710px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-33030\" class=\"wp-image-33030 size-full\" src=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/4\/Interview_Impresion3D3.jpg\" alt=\"\" width=\"700\" height=\"400\" srcset=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/4\/Interview_Impresion3D3.jpg 700w, https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/4\/Interview_Impresion3D3-300x171.jpg 300w, https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/4\/Interview_Impresion3D3-160x91.jpg 160w\" sizes=\"auto, (max-width: 700px) 100vw, 700px\" \/><p id=\"caption-attachment-33030\" class=\"wp-caption-text\">Digitalizaci\u00f3n de modelos anat\u00f3micos- Fotograf\u00eda Universidad de Wake Forest<\/p><\/div>\n<p class=\"p1\" style=\"text-align: justify;\">Ahora estamos trabajando con varias propuestas de andamios macroporosos y realizando ensayos in vitro e in vivo. De momento, estamos muy contentos con los resultados obtenidos y la comunidad cient\u00edfica nos est\u00e1 citando. Tenemos cuatro patentes relacionadas con nuestros modelos porosos y una nueva que est\u00e1 en camino!.<\/p>\n<h3 class=\"p1\" style=\"text-align: justify;\">3DN: \u00bfNos puedes contar concretamente de tus desarrollos actuales dentro de la medicina regenerativa?<\/h3>\n<div id=\"attachment_33032\" style=\"width: 232px\" class=\"wp-caption alignleft\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-33032\" class=\"wp-image-33032\" src=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/4\/Interview_Impresion3D5.jpg\" alt=\"\" width=\"222\" height=\"332\" srcset=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/4\/Interview_Impresion3D5.jpg 312w, https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/4\/Interview_Impresion3D5-200x300.jpg 200w, https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/4\/Interview_Impresion3D5-160x239.jpg 160w\" sizes=\"auto, (max-width: 222px) 100vw, 222px\" \/><p id=\"caption-attachment-33032\" class=\"wp-caption-text\">Modelo de andamio con porosidad variable e interconectada. Mod. Patentado (ES 2 578 705 A1) por el grupo INSUP (UPC)<\/p><\/div>\n<p class=\"p1\" style=\"text-align: justify;\">Los injertos alopl\u00e1sticos que nosotros dise\u00f1amos para su impresi\u00f3n 3D son productos de origen artificial. Se emplea la hidroxiapatita sint\u00e9tica que es una biocer\u00e1mica biocompatible y que es una alternativa fant\u00e1stica a los aloinjertos y xenoinjertos. Tambi\u00e9n es m\u00e1s barata que el titanio. Los modelos de andamios porosos de hidroxiapatita se caracterizan por ser bioabsorbibles por ser reabsorbida una vez insertado en el cuerpo.<span class=\"Apple-converted-space\">\u00a0 <\/span>Al mismo tiempo que se produce la reabsorci\u00f3n, unas c\u00e9lulas llamadas osteoblastos, se dedican a generar hidroxiapatita natural sobre el andamio sint\u00e9tico. Con el paso del tiempo los andamios sint\u00e9ticos son sustituidos completamente<span class=\"Apple-converted-space\">\u00a0 <\/span>por tejido real. Es maravilloso!.<\/p>\n<p class=\"p1\" style=\"text-align: justify;\">Tambi\u00e9n se trabaja con pol\u00edmeros imprimibles como el col\u00e1geno o los<span class=\"Apple-converted-space\">\u00a0 <\/span>glicosaminoglicanos, pol\u00edmeros sint\u00e9ticos compuestos por policaprolactosa (PLC) como el \u00e1cido polil\u00e1ctico (PLA), \u00e1cido poliglic\u00f3lico (PGA) y sus copol\u00edmeros como el PLGA. Los pol\u00edmeros sint\u00e9ticos presentan mejor comportamiento mec\u00e1nico y est\u00e1n aprobados por la FDA (Food Drug Administration, USA) para su uso en humanos pero pueden causar apoptosis o muerte celular por el aumento del pH durante su degradaci\u00f3n in vivo. Los cer\u00e1micos son biocompatibles aunque fr\u00e1giles. \u00c9sa es otra batalla.<\/p>\n<h3 class=\"p1\" style=\"text-align: justify;\">3DN: En tu opini\u00f3n, \u00bfqu\u00e9 importancia tiene la relaci\u00f3n entre las tecnolog\u00edas de fabricaci\u00f3n aditiva y la medicina?<\/h3>\n<p class=\"p1\" style=\"text-align: justify;\">Las tecnolog\u00edas de fabricaci\u00f3n aditiva est\u00e1n cambiando el mundo de la medicina reconstructiva y la ortopedia. Ahora, por ejemplo se<span class=\"Apple-converted-space\">\u00a0 <\/span>pueden fabricar pr\u00f3tesis a medida con materiales biocompatibles y bioabsorbibles. Adem\u00e1s, la reconstrucci\u00f3n de partes del cuerpo a partir de im\u00e1genes m\u00e9dicas (DICOM) y la ingenier\u00eda inversa permite la creaci\u00f3n de prototipos f\u00edsicos que ayudan a los cirujanos a ensayar operaciones complejas o comprender ciertas patolog\u00edas. En esto nosotros colaboramos con Hospitales y otros centros de investigaci\u00f3n.<\/p>\n<div id=\"attachment_33028\" style=\"width: 710px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-33028\" class=\"wp-image-33028 size-full\" src=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/4\/Interview_Impresion3D1.jpg\" alt=\"\" width=\"700\" height=\"400\" srcset=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/4\/Interview_Impresion3D1.jpg 700w, https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/4\/Interview_Impresion3D1-300x171.jpg 300w, https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/4\/Interview_Impresion3D1-160x91.jpg 160w\" sizes=\"auto, (max-width: 700px) 100vw, 700px\" \/><p id=\"caption-attachment-33028\" class=\"wp-caption-text\">Modelos anat\u00f3micos de la Universidad de Wake Forest<\/p><\/div>\n<p class=\"p1\" style=\"text-align: justify;\">La bio-impresi\u00f3n o impresi\u00f3n 3D de estructuras biol\u00f3gicas para implantarlas en el cuerpo humano est\u00e1 siendo una realidad. La famosa imagen de la oreja imprimida en 3D por el Instituto de Medicina Regenerativa Wake Forest es un ejemplo!. Lo que se ha conseguido es imprimir una soluci\u00f3n de c\u00e9lulas vivas sobre un andamio (scaffold) con el fin de crear una estructura tridimensional funcional capaz de reproducir alg\u00fan \u00f3rgano<span class=\"Apple-converted-space\">\u00a0<\/span>o tejido. En Espa\u00f1a, por ejemplo, ya se han creado modelos sencillos de piel y de cart\u00edlago y se trabaja en el desarrollo de vasos sangu\u00edneos y v\u00e1lvulas coronarias. Los del Instituto de Medicina Regenerativa Wake Forest est\u00e1n trabajando con \u00f3rganos!. Si Mary Shelley lo hubiera sabido tendr\u00edamos a otro Frankenstein.<\/p>\n<div id=\"attachment_33029\" style=\"width: 710px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-33029\" class=\"wp-image-33029 size-full\" src=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/4\/Interview_Impresion3D2.jpg\" alt=\"\" width=\"700\" height=\"400\" srcset=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/4\/Interview_Impresion3D2.jpg 700w, https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/4\/Interview_Impresion3D2-300x171.jpg 300w, https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/4\/Interview_Impresion3D2-160x91.jpg 160w\" sizes=\"auto, (max-width: 700px) 100vw, 700px\" \/><p id=\"caption-attachment-33029\" class=\"wp-caption-text\">Impresi\u00f3n 3D de andamios \u00abScaffolds). Fotograf\u00eda Universidad de Wake Forest<\/p><\/div>\n<p class=\"p1\" style=\"text-align: justify;\">Avi Reichental, Presidente de 3D Systems, dijo que: \u201cLa pregunta no es si en cada casa va haber una impresora 3D sino en qu\u00e9 habitaci\u00f3n\u201d. Lo mismo puede extrapolarse a la medicina. Tendremos impresoras 3D en todos los quir\u00f3fanos para la fabricaci\u00f3n de utillajes, ensayar operaciones complejas con modelos a escala, imprimir partes de \u00f3rganos y tejidos\u2026<\/p>\n<p class=\"p1\" style=\"text-align: justify;\">El mayor reto, la vascularizaci\u00f3n de los tejidos imprimidos. \u00c9ste est\u00e1 siendo uno de los mayores retos actuales en la impresi\u00f3n de tejidos y \u00f3rganos.<\/p>\n<h3 class=\"p1\" style=\"text-align: justify;\">3DN: \u00bfEn qu\u00e9 posici\u00f3n consideras que est\u00e1 Espa\u00f1a en el campo de la impresi\u00f3n 3D y la fabricaci\u00f3n aditiva?<\/h3>\n<p class=\"p1\" style=\"text-align: justify;\">En Espa\u00f1a tenemos centros tecnol\u00f3gicos y universidades con conocimiento y experiencia en fabricaci\u00f3n aditiva. Adem\u00e1s, disponemos de fabricantes de maquinaria, empresas que desarrollan software, fabricantes de materiales, investigadores en temas de fabricaci\u00f3n aditiva, etc. Pero todo esto no basta y no es suficiente. Nuestros gobernantes deben hacer una apuesta firme en \u00e9ste sentido y no lo est\u00e1n haciendo. Hoy, Espa\u00f1a invierte un 9,1% menos en I+D que, en el 2009, mientras que la UE en su conjunto, por ejemplo, invierte un 27,4% m\u00e1s.<\/p>\n<p class=\"p1\" style=\"text-align: justify;\">\u00c9sta falta de compromiso por la ciencia tendr\u00e1<span class=\"Apple-converted-space\">\u00a0 <\/span>consecuencias a medio y largo plazo sobre el sistema espa\u00f1ol de I+D+i. Ya se habla del colapso de la ciencia en Espa\u00f1a.<\/p>\n<p class=\"p1\" style=\"text-align: justify;\">Ahora es cuando, a nivel mundial, est\u00e1 habiendo un incremento espectacular en la creaci\u00f3n de patentes en todos los \u00e1mbitos industriales (medicina, aeron\u00e1utica, automoci\u00f3n, construcci\u00f3n, etc.). Esto se debe a la nueva forma de fabricar que trae consigo una nueva forma de entenderlo casi todo. Ahora es el momento de invertir. Sin embargo, el n\u00famero de patentes en Espa\u00f1a se est\u00e1 reduciendo. La f\u00f3rmula es f\u00e1cil: quieres un buen sistema educativo, invierte!. Quieres una apuesta en I+D+i, invierte!.<\/p>\n<div id=\"attachment_33031\" style=\"width: 710px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-33031\" class=\"wp-image-33031 size-full\" src=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/4\/Interview_Impresion3D4.jpg\" alt=\"\" width=\"700\" height=\"400\" srcset=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/4\/Interview_Impresion3D4.jpg 700w, https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/4\/Interview_Impresion3D4-300x171.jpg 300w, https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/4\/Interview_Impresion3D4-160x91.jpg 160w\" sizes=\"auto, (max-width: 700px) 100vw, 700px\" \/><p id=\"caption-attachment-33031\" class=\"wp-caption-text\">Barack Obama y su exploraci\u00f3n por las tecnolog\u00edas de fabricaci\u00f3n aditiva<\/p><\/div>\n<p class=\"p1\" style=\"text-align: justify;\">Recuerdo el comentario de Obama, ya hace unos cuantos a\u00f1os. D\u00e9jame buscarlo en el m\u00f3vil. Dijo, ya hace unos a\u00f1os:\u201d <i>Hay cosas que podemos hacer, justo ahora, para acelerar esta tendencia. El a\u00f1o pasado creamos nuestro primer Instituto de innovaci\u00f3n en Youngston, Ohio. Lo que una vez fue una bodega de almacenamiento es un laboratorio donde nuevos trabajadores est\u00e1n profesionalizando la impresi\u00f3n 3D que tiene el potencial para revolucionar la forma como hacemos casi todo<\/i>\u201d. Obama estaba muy bien asesorado y su compromiso con la fabricaci\u00f3n aditiva fue muy bueno.<\/p>\n<p class=\"p1\" style=\"text-align: justify;\">\u00a1Hay que copiar lo que funciona!<\/p>\n<h3 class=\"p1\" style=\"text-align: justify;\">3DN: \u00bfTienes algunas \u00faltimas palabras para nuestros lectores?<\/h3>\n<p class=\"p1\" style=\"text-align: justify;\">Les animo a estudiar, a estudiar mucho y a disfrutar de la ciencia y de la lectura. Les animo a compartir los conocimientos adquiridos con amigos y compa\u00f1eros. Les animo a ser mejores y a hacer mejores a los que tenemos cerca!.<\/p>\n<p class=\"p1\" style=\"text-align: justify;\">Mi amigo, compa\u00f1ero y jefe del grupo INSUP, Enrique Fern\u00e1ndez Aguado, el d\u00eda de nuestra boda nos dijo a mi mujer y a m\u00ed:\u201d <i>No olvid\u00e9is imprimir vuestro amor todos los d\u00edas, pero en 3D!<\/i>\u201d. Deseo lo mismo a todos los lectores de 3DNatives.<\/p>\n<div id=\"attachment_31299\" style=\"width: 710px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-31299\" class=\"wp-image-31299 size-full\" src=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/4\/Article_EDU1-e1518618384509.jpg\" alt=\"estudiar impresi\u00f3n 3D\" width=\"700\" height=\"412\" srcset=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/4\/Article_EDU1-e1518618384509.jpg 700w, https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/4\/Article_EDU1-e1518618384509-300x177.jpg 300w, https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/4\/Article_EDU1-e1518618384509-160x94.jpg 160w\" sizes=\"auto, (max-width: 700px) 100vw, 700px\" \/><p id=\"caption-attachment-31299\" class=\"wp-caption-text\">La importancia de incluir la impresi\u00f3n 3D en la educaci\u00f3n<\/p><\/div>\n<p>Para m\u00e1s informaci\u00f3n sobre la adquisici\u00f3n del libro Impresi\u00f3n 3D puedes acceder directamente <a href=\"https:\/\/www.marcombo.com\/impresion-3d-9788426723536\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">aqu\u00ed<\/a>.<\/p>\n<p>\u00bfInteresado en\u00a0el libro Impresi\u00f3n 3D y quieres saber m\u00e1s?\u00a0S\u00edguenos en<strong>\u00a0<a href=\"https:\/\/www.facebook.com\/3Dnativeses?fref=nf\">Facebook<\/a><\/strong>,\u00a0<strong><a href=\"https:\/\/twitter.com\/3Dnatives_ES\">Twitter<\/a><\/strong>\u00a0y\u00a0<strong><a href=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/es\/feed\/\">RSS<\/a>.<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>En esta semana del amor hemos decidido compartir un poco contigo y sortear el libro Impresi\u00f3n 3D de Sergio G\u00f3mez de la Editorial Marcombo, profesor e investigador especializado en tecnolog\u00edas de fabricaci\u00f3n aditiva. 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