#Startup3D: ¿Y si las impresoras 3D dejaran de usar correas? La apuesta de Tesseract Technologies

Casi todas las impresoras 3D mueven su cabezal con correas y poleas, una solución barata pero con ciertos límites. La correa se estira, vibra y pierde rigidez con el tiempo. La industria cuenta desde hace años con una alternativa más rápida y precisa, los motores lineales, pero su precio los ha dejado fuera del alcance de muchos fabricantes de máquinas. La startup neerlandesa Tesseract Technologies quiere cambiar eso con un motor lineal desarrollado desde cero, del hardware al firmware, que según la empresa es entre dos y cinco veces más económico que otros productos con prestaciones similares.

El proyecto nació como la tesis de su fundador, Timothy Kramer, y ya funciona en máquinas reales como la FELIX Pro XXL de FELIXprinters. Con el lanzamiento comercial previsto para el primer trimestre de 2027, hablamos con su fundador para entender qué cambia al eliminar la correa, cómo el control en lazo cerrado corrige la posición del cabezal en todo momento y por qué varios cabezales trabajando a la vez sobre un mismo eje podrían dar lugar a máquinas totalmente nuevas. ¡No te la pierdas!

Timothy Kramer, fundador de Tesseract, durante su presentación en Formnext 2025. La startup fue finalista del Rookie Award.

3DN: ¿Podrías presentarte y contarnos qué te llevó a fundar Tesseract Technologies?

Me llamo Timothy Kramer y soy el fundador de Tesseract Technologies. Cuando era estudiante, allá por la década de 2010, la impresión 3D me fascinaba. Poder diseñar algo en el ordenador y ver cómo se fabricaba la pieza delante de ti me parecía algo muy potente. Lo que no me convencía era la velocidad de impresión.

En 2017 descubrí el motor lineal: más velocidad y precisión, corrección constante de errores y muy poco mantenimiento. Con esas ventajas, me pregunté por qué la fabricación aditiva todavía no había adoptado esta tecnología. El motivo era el coste, que marcaba la industria de gama alta. Así que en mi tesis me puse como reto desarrollar una versión asequible del motor lineal. Construí desde cero un prototipo funcional que, en 2020, ya superaba en rendimiento a los sistemas de movimiento de las impresoras 3D. Desde entonces no hemos dejado de desarrollarlo.

3DN: ¿Cuál es la misión de Tesseract?

Nuestra misión es que la tecnología de motores lineales llegue a muchos más fabricantes de máquinas y aplicaciones. Un movimiento de altas prestaciones no debería quedar reservado a las pocas aplicaciones que pueden justificar un sistema caro de gama alta.

Cubrimos el hueco entre los accionamientos convencionales, como los motores paso a paso, y los motores lineales industriales de gama alta. Ofrecemos la velocidad, la precisión, la fiabilidad y el control en bucle cerrado que necesitan las máquinas actuales, a un coste que tiene sentido para cada aplicación. Así, los fabricantes pueden construir máquinas más rápidas y fiables sin sobredimensionar el sistema de movimiento.

La FELIX Pro XXL de FELIXprinters, equipada con los motores lineales de Tesseract.

3DN: Para quien no conozca el tema, ¿qué aporta un motor lineal frente a las correas de una impresora 3D?

En un sistema de transmisión por correa, un motor mueve un carro al que está unido mediante una correa. La correa se comporta como una goma elástica: se estira durante el movimiento y vibra. En la pieza impresa se nota en tres cosas:

• pequeñas ondulaciones en la superficie justo después de una esquina,
• bordes menos definidos,
• pequeños errores dimensionales.

Existen técnicas de corrección, como el input shaping, que reducen estos efectos. Pero su alcance es limitado y penalizan otros aspectos, como el redondeo de las esquinas.

Además, la rigidez de la correa varía con el tiempo y la temperatura, así que una máquina que se ajustó en su momento puede no comportarse igual hoy. El problema empeora con cabezales más pesados. Un extrusor de pellets o un pórtico de gran tamaño necesitan más fuerza para moverse, y más fuerza significa que la correa se estira más.

Un motor lineal elimina por completo ese eslabón elástico. Los imanes van integrados en el eje y las bobinas están en nuestro carro, de modo que el carro se mueve directamente, sin nada que se estire entre medias. El resultado es más velocidad sin perder detalle y mayor repetibilidad. Además, el rendimiento se mantiene estable en lugar de degradarse a medida que envejecen las correas.

Para los fabricantes de máquinas, esto supone más productividad y menos mantenimiento. Para las granjas de impresión, un funcionamiento más fiable y menos tiempo de inactividad. Las ventajas crecen con el tamaño de la máquina y el peso de las partes móviles, que es justo donde las correas empiezan a limitar lo que se puede hacer.

3DN: Los motores lineales industriales son costosos. ¿Qué tuvisteis que replantear para abaratar el vuestro?

Frente a los productos existentes con prestaciones similares, hoy somos entre dos y cinco veces más competitivos en coste.

Lo hemos logrado desarrollando desde cero todos los elementos del motor lineal: el hardware del motor, la electrónica de control, la tecnología de sensores y el firmware. Para el hardware contamos con una base de datos de más de 15 millones de modelos de motor viables, a los que aplicamos nuestro proceso de optimización. A eso se suman decisiones de diseño inteligentes y el uso de materiales y componentes electrónicos fáciles de conseguir. El resultado es una plataforma rentable, sobre la que podemos seguir innovando y que cumple con los estándares industriales y la normativa.

Las unidades de bobinas (forcers) y el encoder lineal del sistema de Tesseract.

3DN: ¿A quién va dirigida esta tecnología y qué tipo de máquinas permite construir que antes eran difíciles o demasiado caras de fabricar?

Los motores lineales ofrecen ventajas en velocidad, precisión, repetibilidad, fiabilidad y mantenimiento. Pero su valor va más allá de hacer que las máquinas grandes se muevan más rápido.

Como nuestro sistema funciona en bucle cerrado, la posición de cada carro se mide y se corrige de forma continua. Si alguien golpea el cabezal o lo mueve con la mano durante una impresión, el cabezal vuelve sin más a donde debe estar. En la mayoría de impresoras actuales, ese mismo contratiempo hace que la máquina siga imprimiendo desplazada y la pieza acabe en la basura. En un entorno de producción, esto se traduce en un proceso más fiable, mejor repetibilidad y menos riesgo de perder piezas por errores de posicionamiento.

Las ventajas se notan sobre todo en las máquinas grandes. Ahí las correas largas, las masas en movimiento y las fuerzas elevadas se convierten enseguida en un factor limitante. Pero también cuentan en máquinas más pequeñas, siempre que importen la precisión, la repetibilidad o el desgaste de las correas. Al quitar la correa, desaparece una de las variables que cambian a lo largo de la vida útil de una máquina.

El cambio de fondo está en lo que permite hacer a los diseñadores. Varios carros pueden moverse de forma independiente sobre el mismo eje. Así, varios cabezales o pórticos pueden trabajar a la vez sobre una misma pieza, en lugar de tener un único cabezal que simplemente va más rápido. Y como no hay correas, poleas ni otros elementos de transmisión que distribuir por la máquina, el movimiento puede integrarse en lugares donde una configuración convencional no sería práctica. Ahí es donde deja de ser una transmisión por correa más rápida y se convierte en otra forma de diseñar máquinas.

3DN: ¿Podrías compartir un ejemplo concreto de vuestros proyectos piloto y qué aprendisteis de él?

Uno de nuestros principales socios de desarrollo es FELIXprinters, también con sede en los Países Bajos. En Formnext 2025, en Fráncfort, presentamos su máquina FelixXXL funcionando con nuestros motores lineales, y en Formnext 2026 estarán de nuevo con la última versión. Los ejes miden aproximadamente 1,5 x 1,7 m, lo que da una superficie de impresión de unos 1 x 1,5 m. La máquina cuenta con dos cabezales independientes (IDEX).

Aprendimos mucho sobre lo que implica desarrollar estos motores según unas especificaciones concretas. También aprendimos a usar la electrónica para analizar cada aspecto del motor sin dejar de garantizar un buen posicionamiento. Pero la lección más importante tuvo que ver con la máquina que rodea al motor. Para integrar estos motores, la máquina tiene que ser mecánicamente sólida, y hoy es uno de los primeros temas que tratamos con cada nuevo socio.

Modelo CAD de una máquina con varios pórticos.

3DN: ¿Cuáles son los objetivos a largo plazo o los desarrollos que más os ilusionan en Tesseract?

Tesseract se prepara para cerrar una alianza estratégica con una empresa con experiencia en construcción de maquinaria y fabricación, con la que prevemos llegar al mercado en el primer trimestre de 2027. Nosotros aportamos la tecnología de motores lineales y los sistemas de control, y nuestro socio, la industrialización y la producción en serie.

A más largo plazo, el desarrollo que más me ilusiona es el movimiento simultáneo de varios cabezales. Como varios carros pueden funcionar de forma independiente en un solo eje, la tecnología abre la puerta a arquitecturas de máquina en las que varias herramientas trabajan a la vez. Eso es un motivo para diseñar máquinas completamente nuevas, no solo para mejorar las que ya existen.

3DN: ¿Unas últimas palabras para nuestros lectores?

Seguimos abiertos a colaborar con otras empresas del sector, en especial con expertos en software de laminado, para hacer realidad la impresión simultánea con varios cabezales.
Si quieres saber más sobre Tesseract Technologies, visita su web AQUÍ.

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*Créditos de todas las fotos: Tessaract technologies