Medusas robot impresas en 3D para monitorear los arrecifes de coral
El rescate de nuestros mares es una tema cada vez más importante. Hemos visto ya diferentes propuestas para el desarrollo de arrecifes de coral con impresión 3D, pero ¿qué pasa con los que aún podemos rescatar?. Para el cuidado de los corales científicos de la Florida Atlantic University (FAU) y la Oficina de Investigación Naval de los EE. UU. han creado medusas robot impresas en 3D encargadas del monitoreo de arrecifes en peligro de extinción.
Muy similares a proyectos desarrollados por Biorobotics, las “Jellybots” están modeladas como medusas lunares reales y son capaces de nadar entre espacios muy estrechos sin correr riesgos de colisión o daños. Realizando una función de guardianas de los océanos. El Dr. Erik Engeberg, de la Florida Atlantic University, dijo: «Estudiar y monitorear ambientes frágiles, como los arrecifes de coral, siempre ha sido un reto para los investigadores marinos».
Desarrollo de las medusa robot impresas en 3D
«Los robots blandos basados en peces y otros animales marinos han ganado popularidad en la comunidad de investigación. Las medusas son excelentes candidatas porque son nadadoras muy eficientes«. Mencionó Engeberg. «Su rendimiento propulsivo se debe a la forma de sus cuerpos, que pueden producir una combinación de vórtice, propulsión a chorro, remo y locomoción basada en succión». Tal es el caso del Octobot, creado en Harvard y uno de nuestros seleccionados como uno de los mejores robots creados con impresión 3D.
Funcionamiento de las medusas robot
Las “Jellybots” se mueven gracias a sus tentáculos hidráulicos, utilizando un sistema de bombas impulsoras. Estas bombas utilizan una fuerza que centrífuga el fluido hacia el exterior. Cuentan con 8 tentáculos hidráulicos hechos de silicona. El agua en la que se desplazan se utiliza para inflar los tentáculos y producir el nado. Al desactivar las bombas, la flexibilidad de los tentáculos empuja el agua hacia afuera. Este proceso consigue que haya un suave ascenso y caída, dándole movimiento al robot.
Nado de las medusa robot en pequeños espacios
El equipo imprimió 5 medusas robot. Cada una cuenta con un nivel de dureza diferente para probar la silicona con los efectos de la propulsión. También probaron la capacidad del robot para atravesar aberturas estrechas, utilizando agujeros circulares cortados en una placa de plexiglás. «Descubrimos que los robots podían nadar a través de aberturas más estrechas que el diámetro nominal del robot», dijo Engeberg.
«En el futuro, planeamos incorporar sensores ambientales como el sonar en el algoritmo de control del robot, junto con un algoritmo de navegación«, agregó. «Esto le permitirá encontrar brechas y determinar si puede atravesarlas».
Descubre a las medusas robot en el siguiente vídeo. Si quieres más información puedes encontrar el estudio completo aquí.
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