Los 12 proyectos más sorprendentes de robots creados con impresión 3D

La robótica reúne todas las técnicas que hoy en día permiten diseñar robots y máquinas automáticas, combinando conocimientos en electrónica, mecánica e incluso informática. Este es un campo que ha evolucionado mucho, en constante búsqueda de innovaciones que ofrezcan mayor rapidez y productividad. Tecnologías como la inteligencia artificial o incluso la fabricación aditiva nos permiten ir más allá en la investigación y ofrecer robots aún más inteligentes. De hecho, la impresión 3D es muy utilizada en la fabricación de robots, ya sea en la etapa de prototipado o producción final, para desarrollar otras formas, usar otros materiales, innovar en funcionalidad, etc. Es por eso que hemos recopilado algunos de los proyectos de robots impresos en 3D, ya sean humanoides, proyectos de investigación o incluso robots DIY para hacer desde casa. ¡No te lo pierdas!

Proyectos DIY de robots

El Openbot

La Fundación OpenBot se ha propuesto hacer accesible la robótica a todo el mundo. Para conseguirlo, ha diseñado un pequeño robot con ruedas que puede controlarse con un smartphone: el lema del proyecto es «Convertir los smartphones en robots». Se puede montar directamente en casa y ofrece multitud de funciones. Parte del robot se ha impreso en 3D con tecnología FDM, incluido el cuerpo del vehículo. Se han integrado varios sensores que permiten manejar el robot con total tranquilidad. Actualmente hay varios modelos disponibles, con precios que oscilan entre los 100 y los 400 dólares.

X-KIT de AOSEED

El siguiente proyecto DIY de AOSEED ofrece a los niños de todas las edades y a todas las demás mentes creativas la oportunidad de dar vida a sus ideas. Con X-KIT, se pueden crear robots de juguete con la ayuda del diseño 3D, la impresión 3D y la codificación. Las piezas diseñadas se pueden transformar en piezas impresas en 3D utilizando la aplicación propia de código hub anclever con parámetros preestablecidos y en cualquier impresora 3D. Ya sean camiones o robots inteligentes que siguen los pasos: X-KIT no pone límites a la creatividad. Además, las plantillas existentes también se pueden remodelar a voluntad. El diseño 3D modular también ofrece más de 650 componentes de robots que pueden utilizarse para crear modelos completamente nuevos simplemente arrastrando y encajando los elementos en la interfaz. En lo que respecta a la codificación de los robots, existen dos modos diferentes en función del nivel de experiencia del usuario. En última instancia, los robots pueden controlarse mediante el programa y una consola. X-KIT también ofrece instrucciones animadas para ensamblar las piezas impresas. El Kit de Creación de Robots está disponible actualmente por 179 $.

Créditos de la foto: AOSEED

TOPS, el robot cuadrúpedo impreso en 3D

TOPS es un robot cuadrúpedo 12DOF parcialmente impreso en 3D y fabricado por el estudiante de la Universidad de Purdue Aaed Musa. Inspirado en gran medida en el robot openDogV3 de James Bruton, TOPS tardó cuatro meses en construirse y costó 3.300 dólares. Con un peso total de 13,43 kg, aproximadamente un tercio de ese peso (4,53 kg) procede de piezas impresas en 3D realizadas con una impresora 3D Creality CP-01, incluidos actuadores hidráulicos QDD personalizados y una caja de engranajes planetarios 9:1. El robot también tiene patas impresas en 3D recubiertas de silicona y diseñadas específicamente para imitar el andar natural de un perro de verdad. De hecho, ha tenido tanto éxito que el creador ha conseguido que el robot baile. Ve cómo en el siguiente vídeo:

Otto DIY

Otto DIY es un robot interactivo y educativo con el que los niños pueden hacer sus primeros proyectos en robótica y codificación. Otto ha sido desarrollado con el apoyo de HP y actualmente está disponible en tres versiones: Como HP Otto Builder Kit, que incluye las piezas ya impresas y el robot puede equiparse con ruedas, un motor y herramientas adicionales para que también haga ruidos y reproduzca melodías. El DIY Builder Kit, también incluye las piezas impresas en 3D y sólo hay que finalizar el cableado para que Otto funcione. El DIY Maker Kit viene con instrucciones de impresión y modelos de código abierto y es la mejor versión para cualquiera que tenga acceso a una impresora 3D y quiera personalizar su robot. Tras la impresión, hay que agregar los elementos de electrónica y codificar los movimientos del robot Otto. La codificación puede realizarse mediante una aplicación de navegador que es muy intuitiva. Otto, por lo tanto, no solo proporciona una introducción a la robótica, sino también mucha diversión.

Robots humanoides

Los robots Atlas, de Boston Dynamics 

Los robots humanoides Atlas de Boston Dynamics han causado un gran revuelo y han sorprendido a los usuarios de Internet con su desempeño en un circuito de obstáculos. Aunque ya han tenido cierto éxito, Boston Dynamics tiene como objetivo poner a prueba los límites de lo posible y seguir desarrollando Atlas para hacer que los robots resistan situaciones extremas. Además, la empresa confió en componentes impresos en 3D para el desarrollo de los robots. Por ejemplo, las patas están impresas en 3D, lo que permitió integrar líneas hidráulicas en la estructura. Igualmente, la fabricación aditiva también se ha utilizado para producir servoválvulas personalizadas. ¡No te pierdas el sorprendente vídeo a continuación!

Reachy

La empresa francesa Pollen Robotics ha desarrollado Reachy, un humanoide expresivo de código abierto, programable en Python e impreso en 3D. Dotado de torso, cabeza y brazos, este robot destaca en la interacción con personas y la manipulación de objetos. La innovación reside en su reciente capacidad para desplazarse gracias a una nueva base móvil que ofrece un desplazamiento fluido y una detección automática del entorno. Equipado con tres ruedas omnidireccionales, múltiples sensores y LiDAR para cartografía, Reachy puede acceder ahora a una gama más amplia de aplicaciones y a un espacio de trabajo más extenso. Su cabeza puede moverse libremente y sus antenas son capaces de transmitir emociones. Además, sus brazos, con dimensiones y movimientos similares a los de un adulto, pueden levantar hasta 500 gramos.

Pib

Pib (Printable Intelligence Bot) es un robot humanoide que se puede imprimir en 3D en casa. Desarrollado por la empresa alemana PIB.Rocks, el robot sirve como herramienta educativa versátil y personalizable y como plataforma diseñada para involucrar a los estudiantes en el aprendizaje STEM. PIB presenta un diseño modular que permite a los usuarios añadir y actualizar fácilmente componentes como sensores, actuadores y controladores, posibilitando una amplia gama de actividades y proyectos educativos. Las actualizaciones y los accesorios pueden descargarse directamente del sitio web de la empresa, junto con guías paso a paso y tutoriales detallados para ayudar a los usuarios a construir correctamente sus robots. Además, PIB viene equipado con una interfaz gráfica de programación que garantiza la accesibilidad a usuarios de todos los niveles. Diseñado para despertar la curiosidad y la creatividad, el robot PIB pretende convertir el aprendizaje de las competencias STEM en una experiencia divertida y atractiva para los más jóvenes.

Créditos de la foto: Ron Hübner, NN

Proyectos de investigación

Pleurobot

Pleurobot es un robot en forma de salamandra que ha sido impreso en 3D y fue diseñado por la Ecole Polytechnique de Lausanne en Suiza. Imitando los movimientos del anfibio, este robot ayudará a avanzar en la investigación sobre anatomía y habilidades motoras, por ejemplo, en pacientes tetrapléjicos. La investigación también puede centrarse en la evolución del paso de un animal que nada a uno que camina. Los ingenieros suizos también replicaron el sistema nervioso utilizando componentes electrónicos con un cuidadoso escaneo de una salamandra real. Equipado con motores, Pleurobot puede nadar, gatear y caminar como los anfibios.

Micro-robots impresos en 3D

La mayoría de las veces, los robots diseñados por humanos son relativamente grandes, pero no siempre es así. En el Instituto Tecnológico de Georgia, varios investigadores han desarrollado robots microscópicos impresos en 3D. Apodados «micro-bristle-bots«, son apenas visibles a simple vista y pueden controlarse mediante pequeñas vibraciones. Como las hormigas, los robots microscópicos trabajan en equipo y pueden transportar materiales. Para fabricar los «micro-bristle-bots«, el equipo de Georgia utilizó la impresora 3D Photonic Professional GT 3D de Nanoscribe, basada en el proceso de polimerización de dos fotones (TPP). Según el fabricante, esta tecnología logra un alto nivel de precisión y detalle, y es ideal para la microimpresión.

Los robots flexibles en forma de insectos

Ingenieros de la Escuela de Ingeniería Jacobs de la Universidad de California en San Diego han trabajado en el desarrollo de robótica flexible, es decir, la construcción de robots a partir de materiales flexibles, inspirándose en los movimientos de los organismos vivos. Como parte de un proyecto reciente, los investigadores diseñaron y probaron robots impresos en 3D que se asemejan a insectos. Utilizando máquinas FDM y filamentos de plástico, como ABS y PLA, los insectos se fabricaron en un proceso de flexoesqueleto. Luego, los investigadores agregaron características rígidas a los componentes clave, lo que les permitió conservar su flexibilidad. Además, no es la primera vez que esta escuela lleva a cabo un proyecto de este tipo, y en el futuro también se espera que desarrollen más.

Microbots nadadores 

Investigadores de la Universidad de Purdue en Indiana EE. UU., llevan años trabajando en el desarrollo de microbots del ancho de un cabello humano. Estos microbots son capaces de nadar a una velocidad de dos milímetros por segundo y su trayectoria es controlada a distancia. Una nueva forma más avanzada de estos robots son los microbots nadadores impresos en 3D. El microbot es simple: una cabeza y una cola. Sin embargo, su aspecto tan sencillo no le resta potencial. La cola de hidrogel que funciona como una hélice se ha concebido con la técnica de impresión 3D de polimerización de dos fotones. Gracias a este método el microbot se puede adaptar a distintos ambientes sin alterar su función. Se espera que este proyecto avance y que en el futuro los microbots nadadores puedan facilitar procedimientos médicos como el análisis por navegación en el cuerpo o la administración selectiva de medicamentos.

Microbots nadadores 

Entre los institutos que experimentan con el uso de la impresión 3D para crear robots blandos se encuentra el Instituto Italiano de Tecnología (ITT), con sede en Génova. Allí, los investigadores intentan realizar proyectos de robótica blanda que combinen nuevas tecnologías y biomimetismo. Entre ellos, los investigadores han ideado el proyecto I-Seed para desarrollar una nueva generación de robots miniaturizados flexibles, autónomos y biodegradables mediante impresión 4D. Estos robots, inspirados en las semillas de las plantas, serían capaces de analizar y controlar la temperatura y la humedad del suelo y del aire además de detectar la presencia de contaminantes. Otro proyecto interesante es Filobot, un robot autogenerador inspirado en las plantas trepadoras. El robot tiene una cabeza giratoria que deposita un filamento termoplástico (mediante un proceso FDM), que va creando y alargando su cuerpo. Gracias a sensores de movimiento, el robot es capaz de orientarse y moverse respondiendo a estímulos externos, como la gravedad, la luz y la sombra, igual que una planta de verdad. Para los científicos, el proyecto podría ayudar a explorar zonas inhóspitas o inaccesibles para el ser humano.

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