{"id":62720,"date":"2025-04-18T00:01:17","date_gmt":"2025-04-17T22:01:17","guid":{"rendered":"https:\/\/www.3dnatives.com\/de\/?p=62720"},"modified":"2025-04-23T10:56:59","modified_gmt":"2025-04-23T08:56:59","slug":"autonomer-roboter-aus-dem-3d-drucker","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.3dnatives.com\/de\/autonomer-roboter-aus-dem-3d-drucker\/","title":{"rendered":"Autonomer Roboter aus dem 3D-Drucker"},"content":{"rendered":"

K\u00fcrzlich haben Forschende an der University of California, San Diego, einen Roboter entwickelt, der eigenst\u00e4ndig laufen kann. Das Besondere \u2013 er wurde mithilfe der additiven Fertigung hergestellt. Die Forschenden konnten den autonomen Roboter in einem einzigen Druckvorgang auf einem Desktop-3D-Drucker drucken. Selbst bei Ressourcenknappheit gilt also: die additive Fertigung hat das Potential, materialsparend komplexe Endprodukte zu erstellen.<\/p>\n

Das obige Beispiel ist zudem nicht der einzige Roboter, der mit 3D-Druck hergestellt wurde. In den letzten Jahren haben sich Projekte in diesem Bereich aufgrund der Flexibilit\u00e4t der Technologie und der M\u00f6glichkeit, kosteng\u00fcnstige Materialien und Maschinen zu verwenden, vervielfacht. So berichteten wir bereits \u00fcber den FiloBot<\/a>, der wie eine Pflanze wachsen kann, oder dem I-Seed<\/a>, der von Samen inspirierte 4D-Roboter, der B\u00f6den analysieren und sich an sie anpassen kann. Doch zur\u00fcck zu den Forschenden der University of California \u2013 im Folgenden zeigen wir Ihnen, wie der autonome Roboter genau gebaut wurde.<\/p>\n

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Schaubild des autonomen Roboters<\/p><\/div>\n

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Erste Schritte des monolithischen, autonomen Roboters aus dem 3D-Drucker<\/h3>\n

Forschende an der University of California haben sich der Herausforderung gestellt, einen kompletten (auch monolithisch, also aus einem St\u00fcck bestehend) und autonomen Roboter zu drucken.\u00a0 Denn: die vollautomatische Herstellung von Robotern begeistert die Forschung schon seit langem. Sie hat das Potential, mehrere Branchen zu revolutionieren, darunter die Fertigung, das Bauwesen, die Katastrophenhilfe und die Weltraumforschung. Der 3D-Druck bietet nun einen vielversprechenden Ansatz f\u00fcr die Automatisierung, doch das Drucken von monolithischen und komplexen Robotern aus verschiedenen Materialien ist nach wie vor begrenzt.<\/p>

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Im Allgemeinen werden f\u00fcr den 3D-Druck von Robotern<\/a> fluidische, d. h. luftgef\u00fcllte Steuerkreisl\u00e4ufe verwendet, die jedoch komplexe Verfahren und Materialien erfordern. Zudem m\u00fcssen die unterschiedlichen Bauteile anschlie\u00dfend von Hand zusammengesetzt werden. Das macht den Prozess schwer reproduzierbar und unzug\u00e4nglich f\u00fcr Nicht-Experten. Roboter, welche sich fortbewegen k\u00f6nnen, k\u00e4mpfen ebenfalls noch mit unebenem Gel\u00e4nde, da sie mit sich wiederholenden und pr\u00e4zise koordinierten Bewegungen programmiert wurden. Unebenes Gel\u00e4nde unterbricht diese Bewegungen, was Laufroboter schnell zum Stolpern bringt.<\/p>\n

Neuere Studien, darunter auch die der University of California, haben daher begonnen, den 3D-Druck zur Herstellung von Roboterteilen mit bereits integrierten Schaltkreisen zu nutzen. Konkret schlagen die Forschenden vor, einen 3D-gedruckten pneumatischen Oszillator, der mit Druckluft arbeitet, zu nutzen. Dieser ist in der Lage, eine synchronisierte Bewegung der Roboterbeine zu erzeugen, ohne dass daf\u00fcr weitere elektronische Teile eingebaut werden m\u00fcssen. Der so entstandene Roboter ist vollst\u00e4ndig 3D-gedruckt, muss anschlie\u00dfend nicht zusammengebastelt werden und kann dank des Oszillators \u00fcber unebenes Gel\u00e4nde laufen.<\/p>\n