{"id":53834,"date":"2024-02-19T15:00:12","date_gmt":"2024-02-19T14:00:12","guid":{"rendered":"https:\/\/www.3dnatives.com\/de\/?p=53834"},"modified":"2024-02-16T11:47:39","modified_gmt":"2024-02-16T10:47:39","slug":"filobot-der-roboter-waechst-wie-eine-pflanze-im-3d-druck","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.3dnatives.com\/de\/filobot-der-roboter-waechst-wie-eine-pflanze-im-3d-druck\/","title":{"rendered":"FiloBot: Der Roboter w\u00e4chst wie eine Pflanze im 3D-Druck"},"content":{"rendered":"

Der Einsatz des 3D-Drucks in der Soft-Robotik<\/a> hat in den letzten Jahren zugenommen und ist zweifellos eine wichtige Ressource f\u00fcr Forscher auf diesem Gebiet, die die M\u00f6glichkeiten der additiven Fertigung<\/a> nutzen, um Ergebnisse zu erzielen, die sonst nicht m\u00f6glich w\u00e4ren. Filobot ist ein neues Projekt des Italienischen Instituts f\u00fcr Technologie (IIT) in Genua, Italien, das Biomimikry und 3D-Druck kombiniert. Es handelt sich dabei um einen von Kletterpflanzen inspirierten Roboter, der in der Lage ist, in 3D zu wachsen und sich selbst zu formen.<\/p>\n

Selbstwachsende Roboter<\/a> sind eine aufsteigende L\u00f6sung in der Soft-Robotik f\u00fcr die Navigation, Erkundung und Besiedlung von unstrukturierten Umgebungen. Ihre F\u00e4higkeit zu wachsen und sich in dreidimensionalen R\u00e4umen zu bewegen, die mit den Bedingungen in der realen Welt vergleichbar sind, befindet sich jedoch noch in der Entwicklung. Die in der Zeitschrift Science Robotics ver\u00f6ffentlichte Studie \u00fcber Filobots wurde von der Forschungsgruppe von Barbara Mazzolai, stellvertretende Direktorin f\u00fcr Robotik und Leiterin des Labors f\u00fcr bioinspirierte Soft-Robotik am IIT, durchgef\u00fchrt.<\/p>\n

\"FiloBot\"

FiloBot w\u00e4chst auf Basis externer Stimuli (Bild: IIT)<\/p><\/div>\n

FiloBot, der 3D-gedruckte Roboter, inspiriert von Kletterpflanzen<\/h3>\n

Dies ist nicht das erste Mal, dass wir \u00fcber ein innovatives Robotikprojekt des IIT Genua berichten. Letztes Jahr haben wir \u00fcber I-Seed<\/a> berichtet, den ersten von einem Samen inspirierten und mit 4D-Druck hergestellten Roboter, dessen Aufgabe es ist, den Boden \u00fcber der Erde zu erkunden und zu \u00fcberwachen. Heute verspricht Filobot \u00e4hnlich praktikable Anwendungen. Der Roboter wurde im Rahmen des europ\u00e4ischen Projekts GrowBot entwickelt und ist bisher ein Prototyp, der bereits enormes Potenzial gezeigt hat. Die Inspiration f\u00fcr das IIT-Team kam durch die Beobachtung der Natur, insbesondere von Kletterpflanzen und Reben. Mazzolai und Emanuela Del Dottore, Erstautorin der Studie, \u00e4u\u00dferte sich:<\/p>

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Um sich von einem Punkt zum anderen zu bewegen, m\u00fcssen Pflanzen st\u00e4ndig wachsen und ihren K\u00f6rper an die \u00e4u\u00dferen Umweltbedingungen anpassen. Angesichts dieser Beobachtung haben wir verstanden, dass das apikale Wachstum eine wichtige Voraussetzung ist, um bei Robotern und Pflanzen eine Form der Bewegung und Anpassung zum Ausdruck zu bringen“<\/p>\n<\/blockquote>\n

Genau wie eine Kletterpflanze wollte das Team es dem Filobot erm\u00f6glichen, zu wachsen und sich an seine Umgebung anzupassen. Dies sollte durch einen in den Roboter integrierten 3D-Druckmechanismus in Kombination mit Bewegungssensoren realisiert werden. Der Roboter verf\u00fcgt \u00fcber einen rotierenden Kopf, der ein thermoplastisches Filament (mit Hilfe eines FDM<\/a>-Verfahrens) auftr\u00e4gt, das dann seinen K\u00f6rper verl\u00e4ngert. Der bemerkenswerte Aspekt von Filobot ist seine F\u00e4higkeit, durch das Ablegen von F\u00e4den auf der Grundlage externer Stimuli, einschlie\u00dflich Schwerkraft, Licht und Schatten, zu wachsen. Damit zeigt er ein adaptives Verhalten, das mit dem Tropismus echter Pflanzen vergleichbar ist. Wenn man ihn in Aktion sieht, wirkt er wirklich wie ein lebendiger K\u00f6rper.<\/p>\n