{"id":46462,"date":"2023-04-07T14:00:21","date_gmt":"2023-04-07T12:00:21","guid":{"rendered":"https:\/\/www.3dnatives.com\/de\/?p=46462"},"modified":"2023-04-06T16:42:45","modified_gmt":"2023-04-06T14:42:45","slug":"3d-gedruckte-roboterhand-070420231","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.3dnatives.com\/de\/3d-gedruckte-roboterhand-070420231\/","title":{"rendered":"3D-gedruckte Roboterhand identifiziert Gegenst\u00e4nde mit nur einem Griff"},"content":{"rendered":"

Forscher am Massachusetts Institute of Technology (MIT) haben eine 3D-gedruckte Roboterhand entwickelt, welche anhand von Ber\u00fchrungssensoren mit nur einem Greifvorgang ermitteln kann, um welchen Gegenstand es sich handelt. Die Technologie wird vor allem durch den demografischen Wandel zunehmend wichtiger, da solche Roboterh\u00e4nde in der Zukunft f\u00fcr den Einsatz in der Pflege interessant sein k\u00f6nnten. Zwar wurden bereits zahlreiche Roboterh\u00e4nde entwickelt, diese sind aber noch nicht in der Lage Objekte zuverl\u00e4ssig zu identifizieren. Grund hierf\u00fcr ist, dass sich die funktionsf\u00e4higen Sensoren bei den meisten Roboterh\u00e4nden nur in den Fingerspitzen befinden. Dadurch muss der Gegenstand genau da die Sensoren ber\u00fchren, was ein mehrmaliges Greifen erforderlich macht. Bei einer anderen Art von bereits existierenden L\u00f6sungen werden weniger leistungsstarke Sensoren im ganzen k\u00fcnstlichen Finger integriert. Hierbei werden weniger Informationen durch die Sensoren gesammelt, folglich muss auch bei diesen Modellen mehrmals nach dem Objekt gegriffen werden.<\/p>\n

Die Forscher am MIT haben nun einen neuen L\u00f6sungsweg gefunden. Im Gegensatz zu bisherigen Roboterh\u00e4nden, verf\u00fcgt der neue Prototyp mit drei Fingern \u00fcber ein robustes 3D-gedrucktes Skelett, welches vorteilhaft ist, um schwere Gegenst\u00e4nde zu greifen. Welche Technologie<\/a> und welcher 3D-Drucker<\/a> hierbei verwendet wurde, ist nicht bekannt. Das Skelett ist von einer flexiblen, weichen Schicht umgeben, die n\u00f6tig ist, damit biegsame Gegenst\u00e4nde vorsichtig gegriffen werden k\u00f6nnen. Diese stellt sozusagen eine transparente Haut dar, in der hochaufl\u00f6sende Sensoren eingearbeitet sind. \u00dcber die gesamte Fingerl\u00e4nge werden \u00fcber die Sensoren mithilfe einer Kamera und LEDs eine Vielzahl von visuellen Daten gesammelt.<\/p>\n

\"Roboterhand\"

Die Roboterhand verf\u00fcgt \u00fcber mehrere leistungsstarke Sensoren (Bild: MIT)<\/p><\/div>\n

Die Notwendigkeit f\u00fcr eine sowohl starke als auch weiche Hand wird von Sandra Liu, Studentin im Fachbereich Maschinenbau und Mitautorin einer Forschungsarbeit \u00fcber den Roboterfinger, verdeutlicht: „Es ist sehr wichtig, dass jede Hand sowohl weiche als auch starre Elemente hat, aber auch, dass sie in der Lage ist, einen gro\u00dfen Bereich abzutasten, vor allem, wenn wir sehr komplizierte Manipulationsaufgaben durchf\u00fchren wollen, wie es unsere eigenen H\u00e4nde tun k\u00f6nnen. Unser Ziel bei dieser Arbeit war es, all die Dinge, die unsere menschlichen H\u00e4nde so gut machen, in einem Roboterfinger zu vereinen, der Aufgaben \u00fcbernehmen kann, die andere Roboterfinger derzeit nicht bew\u00e4ltigen k\u00f6nnen<\/em>\u201c. Das Forschungspapier wurde von Liu und ihrem Kommilitonen Leonardo Zamora Ya\u00f1ez unter Aufsicht ihres Betreuers Edward Adelson verfasst. Auf der RoboSoft-Konferenz werden die Ergebnisse schlie\u00dflich vorgestellt. Mehr Informationen finden Sie HIER<\/a>.<\/p>

\"\"<\/a><\/div>\n

Was halten Sie von der 3D-gedruckten Roboterhand? Lassen Sie uns dazu einen Kommentar da, oder teilen Sie es uns auf Facebook<\/a>\u00a0oder\u00a0LinkedIN<\/a>\u00a0\u00a0mit. M\u00f6chten Sie au\u00dferdem eine Zusammenfassung der wichtigsten Neuigkeiten im 3D-Druck und der additiven Fertigung direkt und bequem in Ihr Postfach erhalten? Dann registrieren Sie sich jetzt f\u00fcr unseren\u00a0w\u00f6chentlichen Newsletter<\/a>.<\/p>\n

*Titelbildnachweis: Robofunktion Systems<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Forscher am Massachusetts Institute of Technology (MIT) haben eine 3D-gedruckte Roboterhand entwickelt, welche anhand von Ber\u00fchrungssensoren mit nur einem Greifvorgang ermitteln kann, um welchen Gegenstand es sich handelt. Die Technologie wird vor allem durch den demografischen Wandel zunehmend wichtiger, da…<\/p>\n","protected":false},"author":6097,"featured_media":46467,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"content-type":"","footnotes":""},"categories":[49,13],"tags":[],"class_list":["post-46462","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-aktuelles","category-forschung"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.3dnatives.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/46462","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.3dnatives.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.3dnatives.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.3dnatives.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/6097"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.3dnatives.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=46462"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.3dnatives.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/46462\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":46470,"href":"https:\/\/www.3dnatives.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/46462\/revisions\/46470"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.3dnatives.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/46467"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.3dnatives.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=46462"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.3dnatives.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=46462"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.3dnatives.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=46462"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}