{"id":39682,"date":"2022-08-06T00:01:05","date_gmt":"2022-08-05T22:01:05","guid":{"rendered":"https:\/\/www.3dnatives.com\/de\/?p=39682"},"modified":"2022-08-05T11:51:59","modified_gmt":"2022-08-05T09:51:59","slug":"forscher-roboterhand-060820221","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.3dnatives.com\/de\/forscher-roboterhand-060820221\/","title":{"rendered":"Forscher entwickeln Roboterhand, die das 1000-fache ihres Gewichts heben aknn"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\">Wir wussten bereits, dass Ameisen dazu in der Lage sind, das 100-fache ihres eigenen K\u00f6rpergewichts zu tragen. Was ist, wenn wir Ihnen nun aber erz\u00e4hlen, dass es Forschern gelungen ist mittels additiver Fertigung eine <a href=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/de\/3d-gedruckte-roboterhand-220720211\/\">Roboterhand<\/a> zu entwickeln, die das 1000-fache ihres eigenen Gewichts tragen kann. Genau dies hat sich n\u00e4mlich zugetragen: italienischen Forschern des des Italian Institute of Technology (IIT) ist es gelungen, eine insgesamt 8 Gramm schwere Roboterhand herzustellen, die demnach 8 Kilogramm an Gewicht anheben kann und dabei sogar noch menschen\u00e4hnliche Handbewegungen mit Muskeln vollzieht. Getauft wurde das additive Forschungsprojekt mit dem Namen GRACE und funktioniert durch die Aus\u00fcbung von Druck auf unterschiedliche Aktuatormembranen, sodass die Roboterhand Bewegungen ausf\u00fchren kann.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Konkret handelt es sich bei GRACE um einen sogenannten Aktuatoren. Dieser ist in der Lage Energie und Signale in Bewegungen zu transformieren und somit Befehle wie beispielsweise das Anheben von Dingen auszuf\u00fchren. Die als k\u00fcnstliche Muskeln arbeitende Roboterhand repr\u00e4sentiert demnach ein Projekt, das in der Zukunft zu Hilfeleistungen durch Robotern in verschiedenen Bereichen der Gesellschaft f\u00fchren kann. Die Ausgangslage dieses Projekts beschreibt De Pascali, Forschungsmitglied, folgenderma\u00dfen: <em>&#8222;Wir sind vom traditionellen k\u00fcnstlichen Muskel ausgegangen und haben eine neue Klasse von k\u00fcnstlichen Muskeln entwickelt, die aus einem einzigen monolithischen Bauteil bestehen&#8220;.<\/em><\/p>\n<p><center><iframe loading=\"lazy\" title=\"YouTube video player\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/AJHel9dVxPQ\" width=\"700\" height=\"400\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><span data-mce-type=\"bookmark\" style=\"display: inline-block; width: 0px; overflow: hidden; line-height: 0;\" class=\"mce_SELRES_start\">\ufeff<\/span><span data-mce-type=\"bookmark\" style=\"display: inline-block; width: 0px; overflow: hidden; line-height: 0;\" class=\"mce_SELRES_start\">\ufeff<\/span><\/iframe>\u00a0<\/center><\/p>\n<h3>3D-Druckprozess und Einzelheiten \u00fcber die Roboterhand<\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">Es ist nat\u00fcrlich keine Weltneuheit, dass Roboter mit k\u00fcnstlichen Muskeln konzipiert werden, was aber allerdings eine Neuheit bei den GRACE-Aktuatoren ist, ist die Tatsache, dass ihre Membran Falten enthalten. Diese Falten sind ma\u00dfgeblich f\u00fcr die enorme Kraft wie auch Flexibilit\u00e4t der k\u00fcnstlichen Muskeln verantwortlich, die sich wie menschliche Muskeln bewegen lassen. Die Membran hingegen wird mittels <a href=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/de\/additive-fertigung\/\">additiver Fertigung<\/a> hergestellt und verwendet hierf\u00fcr flexibles Harz. Damit kann &#8211; \u00e4hnlich wie ein menschlicher Muskel &#8211; dieser sich zu einem gewissen Teil dehnen und anschlie\u00dfend wieder zusammenziehen. Zuvor, so gab das Forscherteam hat, hatte man steife Harze verwendet, die allerdings durch ihren eingeschr\u00e4nkten Bewegungsspielraum nicht im Vergleich zum nun genutzten flexiblen Harz stehen.<\/p><div class=\"dnati-inside-article\" id=\"dnati-1726772771\"><a data-no-instant=\"1\" href=\"https:\/\/us06web.zoom.us\/webinar\/register\/3017742609846\/WN_qTQJLgBdT7qM81bWlSiRdQ\" rel=\"noopener\" class=\"a2t-link\" target=\"_blank\" aria-label=\"LB (2)\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.3dnatives.com\/de\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2026\/03\/LB-2.gif\" alt=\"\"  width=\"850\" height=\"150\"   \/><\/a><\/div>\n<p style=\"text-align: justify;\">Als Ausgangsbasis f\u00fcr die Membran der GRACE-Aktuatoren ist eine von den Forschern entwickeltes mathematisches Modell. Abh\u00e4ngig von dem genauen Modell und Herstellungsverfahren des Aktuators kann auch das daf\u00fcr verwendete Material und dessen Breite abweichen, was wiederum Auswirkungen f\u00fcr die Greifkraft der Roboter hat. Im Zuge der Forschung in Italien hat das Forscherteam insgesamt 18 Aktuatoren mit unterschiedlichen Gr\u00f6\u00dfen zu einer Roboterhand inklusive Handgelenk geformt. Je nachdem welche und wie viele Aktuatoren kombiniert werden, kann somit die Muskelkraft und auch die Imitation an verschiedenen K\u00f6rperteilen beeinflusst werden. Ein spannendes Projekt, das auch in Gro\u00dfbritannien gro\u00dfen Anklang findet. So sagt Jonathan Aitken von der Universit\u00e4t Sheffield: <em>&#8222;Das Design von GRACE ist interessant und neuartig, da es einen einfachen antagonistischen Betrieb erm\u00f6glicht&#8220;.<\/em><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span data-contrast=\"auto\">Was halten Sie von der Roboterhand, die menschen\u00e4hnliche Bewegungen zul\u00e4sst? <\/span>Lassen Sie uns dazu gerne einen Kommentar da oder teilen Sie es uns auf\u00a0<a href=\"https:\/\/www.facebook.com\/3Dnativesde\/\">Facebook<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/twitter.com\/3Dnatives_DE\">Twitter<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/groups\/13502336\/\">LinkedIN\u00a0<\/a>oder\u00a0<a href=\"https:\/\/www.xing.com\/communities\/groups\/3d-druck-und-additive-fertigung-94e8-1091770\/posts\">Xing<\/a>\u00a0mit. M\u00f6chten Sie au\u00dferdem eine Zusammenfassung der wichtigsten Neuigkeiten im 3D-Druck und der Additiven Fertigung direkt und bequem in Ihr Postfach erhalten? 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