{"id":31042,"date":"2021-07-22T00:01:31","date_gmt":"2021-07-21T22:01:31","guid":{"rendered":"https:\/\/www.3dnatives.com\/de\/?p=31042"},"modified":"2021-07-23T12:35:03","modified_gmt":"2021-07-23T10:35:03","slug":"3d-gedruckte-roboterhand-220720211","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.3dnatives.com\/de\/3d-gedruckte-roboterhand-220720211\/","title":{"rendered":"3D-gedruckte Roboterhand spielt Mario Bros auf einem Nintendo"},"content":{"rendered":"

Es gibt bereits einige Initiativen, welche die Vorteile des 3D-Drucks und der Robotik vereinen. Im letzten Jahr haben wir \u00fcber einige Projekte dieser Art berichtet, wie z.B. dem Zebro Roboter<\/a> der TU Delft, mit welchem zuk\u00fcnftig die Besiedelung des Mars erm\u00f6glicht werden soll oder dem 3D-gedruckten Medizinroboter<\/a> des Fraunhofer Instituts, welcher zur Tumorbehandlung eingesetzt wird. Nun hat eine Gruppe von Ingenieuren an der University of Maryland mit Hilfe der additiven Fertigung eine 3D-gedruckte Roboterhand entwickelt, welche in der Lage ist, das wohl ber\u00fchmteste Videospiele der japanischen Firma Nintendo zu spielen. Was wie Science Fiction klingen mag, ist als Projekt bereits in die Realit\u00e4t umgesetzt worden und konnte sehr erfolgreiche Ergebnisse erzielen. Die Programmierung der Bewegungen der Finger, aus denen sich die 3D-gedruckte Roboterhand zusammensetzt, war in der Lage, die ersten Level des Videospiels Super Mario Bros. zu absolvieren. Auch wenn das Forscherteam zum Test f\u00fcr die 3D-gedruckte Roboterhand eine Standarddemonstration durchf\u00fchren h\u00e4tte k\u00f6nnen, fanden diese es interessanter und wom\u00f6glich sinnvoller, die Hand dem H\u00e4rtetests des Videospiels zu unterziehen. Die Bew\u00e4ltigung der verschiedenen Level erfordert n\u00e4mlich einen hohen Grad an Pr\u00e4zision.<\/p>\n

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Bild: University of Maryland<\/p><\/div>\n

Eine 3D-Roboterhand, die Nintendo spielt<\/h3>\n

F\u00fcr die Fertigung der 3D-gedruckten Elemente der Roboterhand wurde die PolyJet-Technologie des 3D-Druck Herstellers Stratasys verwendet. Tats\u00e4chlich zeichnen sich Softroboter durch eine hohe Formbarkeit und Morbidit\u00e4t aus, weil diese aus flexiblen Materialien wie Gummi oder Silikon gefertigt werden. So sind in den drei 3D-gedruckten Fingern so genannte „Fluidic Circuits“ (Fluidikkreise) integriert, wodurch die Finger mittels Luftdruck bewegt werden und keine Elektrizit\u00e4t ben\u00f6tigen. Ryan Sochol, Co-Autor der Studie, sagt hierzu: „Soft-Roboter k\u00f6nnen relativ einfach gedehnt, aufgeblasen oder entleert werden. Als Ergebnis folgt eine inh\u00e4rente Anpassungsf\u00e4higkeit, welche dazu f\u00fchrt, dass sich der Roboter um komplexe und manchmal empfindliche Objekte formen kann. Das Besondere ist, dass wir einen neuartigen Fluidikkreislauf geschaffen haben, welcher die Art des Luftdrucks erkennen kann und entscheidet welches Verhalten daraus resultieren soll.<\/p>\n

Anstatt Halbleitertransistoren zum Ein- und Ausschalten des Bewegungssignals zu verwenden, wie es herk\u00f6mmliche elektronische Mikrochips tun, nutzt der 3D-gedruckte Softroboter die Vorteile von Drucksensoren in jedem der Finger, aus denen die Hand besteht. Auf diese Weise werden die Bewegungen der Finger durch den Druck der durch die Hand str\u00f6menden Luft gesteuert. Zur Pr\u00e4zision und Programmierung der Roboterhand f\u00fcr das Nintendo-Spiel sagte Sochol: „Das Timing des Videospiels und der Levelzusammensetzung kann nicht abge\u00e4ndert werden, ein einziger Fehler f\u00fchrt zu einem sofortigen Ende des Spiels. Deshalb ist der Test mit einem Videospiel wie Super Mario Bros in Echtzeit so interessant, um die Leistung eines Soft-Roboters zu bewerten. Dieser Test ist sicherlich au\u00dfergew\u00f6hnlich anspruchsvoll und kompromisslos.“ HIER<\/a> k\u00f6nnen Sie mehr \u00fcber das Projekt in Erfahrung bringen.<\/p>

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