{"id":2481,"date":"2016-07-04T10:00:45","date_gmt":"2016-07-04T08:00:45","guid":{"rendered":"https:\/\/www.3dnatives.com\/de\/?p=2481"},"modified":"2017-08-30T15:19:27","modified_gmt":"2017-08-30T13:19:27","slug":"pleurobot-040720161","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.3dnatives.com\/de\/pleurobot-040720161\/","title":{"rendered":"Pleurobot soll bei der Therapie von Querschnittsgel\u00e4hmten helfen"},"content":{"rendered":"

Ein Forschungsteam der renommierten EPFL in der Schweiz (Ecole Polytechnique F\u00e9d\u00e9rale de Lausanne) konnten ein Roboter Salamander namens Pleurobot entwickelten der die Bewegungen des Tieres auf eine bisher unerreichte Detailgenauigkeit reproduzieren kann.<\/p>\n

Auf Basis von R\u00f6ntgenvideos konnten seine Knochen, motorisierte Gelenke und Nervensystem nachgeahmt\u00a0werden. Der\u00a0\u201ePleurobot\u201c soll neue Erkenntnisse zu den Bewegungsabl\u00e4ufen bei Wirbeltieren liefern. So sollen Fortschritte in der Behandlung von Querschnittsgel\u00e4hmten erreicht\u00a0werden.<\/p>\n

\"pleurobot\"<\/p>\n

Es handelt sich nicht um den ersten Salamander-Roboter, das das Team unter der Leitung von Auke Ijspeert gebaut haben. Doch keiner seiner der Vorg\u00e4nger des Roboters\u00a0konnte die Bewegungsabl\u00e4ufe des Tiers so exakt nachmachen. Mit den R\u00f6ntgenvideos verfolgten die Forscher sowohl im Wasser als an Land die Bewegungen eines Salamanders. Zu diesen Zwecken wurden 64 Punkte entlang seines Skeletts beobachtet.<\/p>

\"\"<\/a><\/div>\n

\u201eDas Neue ist unsere Herangehensweise an die Konstruktion von Pleurobot\u201c, erkl\u00e4rte Ijspeert gem\u00e4ss der Mitteilung. Dabei ging es darum, sowohl die Knochenstruktur in vereinfachter Form nachzubauen als auch die Bewegung dreidimensional nachzuahmen.<\/p>\n

Der Pleurobot besitzt ein vereinfachtes Skelett<\/h2>\n

Der \u201ePleurobot\u201c besitzt weniger Knochen und Gelenke als sein reales Vorbild. Die 40 Wirbeln wurden auf 11 Segmente runtergesetzt werden\u00a0: Die Mindestanzahl die von den Forscher berechnet wurde.\u00a0Ein Roboter, der so exakt die tierische Bewegung nachahmt, k\u00f6nnte helfen, die hinter verschiedenen Bewegungen steckenden Prozesse besser zu verstehen. Zum Beispiel wie R\u00fcckenmark, K\u00f6rper und Umwelt zusammenwirken.<\/p>\n

\"Pleurobot\"<\/p>\n

Neurobiologen hatten in fr\u00fcheren Studien gezeigt, dass elektrische Stimulation des R\u00fcckenmarks dar\u00fcber entscheidet, ob der Salamander l\u00e4uft, kriecht oder schwimmt. Bei schwacher Stimulation l\u00e4uft das Tier, ab einer gewissen St\u00e4rke des Signals beginnt es jedoch zu schwimmen. \u201ePleurobot\u201c ahmt diese Eigenschaften nach.<\/p>\n

Die Grundlagen des Zusammenspiels zwischen dem R\u00fcckenmark und der Bewegung des K\u00f6rpers zu verstehen, k\u00f6nnte dereinst helfen, neue Therapien oder Neuroprothesen f\u00fcr gel\u00e4hmte Patienten zu entwickeln, ist Ijspeert \u00fcberzeugt. Das Konzept von Pleurobot liesse sich ausserdem auf andere \u201eBioroboter\u201c \u00fcbertragen, die den Neurowissenschaften und der biomechanischen Forschung dienen k\u00f6nnten.<\/p>\n