{"id":15746,"date":"2018-11-20T00:01:01","date_gmt":"2018-11-19T23:01:01","guid":{"rendered":"https:\/\/www.3dnatives.com\/de\/?p=15746"},"modified":"2019-03-25T17:21:43","modified_gmt":"2019-03-25T16:21:43","slug":"biorobotics-imitieren-natur-201120181","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.3dnatives.com\/de\/biorobotics-imitieren-natur-201120181\/","title":{"rendered":"Biorobotics – Robotik, welche die Bewegungen der Natur imitieren"},"content":{"rendered":"

Der 3D-Druck bietet in vielen Industrien zahlreiche Vorteile und M\u00f6glichkeiten. Wir berichten oft \u00fcber die Anwendungen in der Automobilbranche, der Luft- und Raumfahrt und weiteren gro\u00dfen Industrien. Ein anderer Bereich, der die neue Technologie ausnutzt ist die Robotik. So nutzte bereits das Bionik-Team von Festos<\/a> den 3D-Druck f\u00fcr die Weiterentwicklung ihrer tier\u00e4hnlichen Exemplare.<\/p>\n

Biorobotics ist ein Labor, welches sich auf die Entwicklung und Erforschung von Biorobotern spezialisiert hat. Das Ziel der Forscher ist es, die Fortbewegung zu reproduzieren und sich so m\u00f6glichst energieeffizient fortzubewegen.<\/p>\n

Vor einigen Monaten pr\u00e4sentierten sie in Zusammenarbeit mit dem BBC einen Roboter f\u00fcr die Aufnahme des Dokumentarfilms „Spy in the Wild“. Ein riesiger Krokodilroboter, welcher die Natur infiltrierte und den Forschern so mehr Informationen \u00fcber das Leben der Tiere zu geben. Wir haben mit Kamilo Melo, einem der Biorobotik-Forscher reden k\u00f6nnen. Er erz\u00e4hlte uns ausf\u00fchrlich \u00fcber einige Entwicklungsprozesse der Roboter und den Einfluss des 3D-Drucks.<\/p>

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3DN: K\u00f6nnen Sie sich kurz vorstellen und uns sagen, wie die Idee der Biorobotics entstanden ist?<\/strong><\/h3>\n
\"Biorobotics\"

Kamilo Melo<\/p><\/div>\n

Hallo, mein Name ist Kamilo Melo, ich bin Postdoc des Biorobotics Laboratory an der EPFL in Lausanne, Schweiz.<\/p>\n

Biorobotics ist f\u00fcr mich ein Kreislauf. Wir setzen Roboter ein, um die Biologie besser zu verstehen und knifflige Fragen dar\u00fcber zu l\u00f6sen, wie sich Tiere bewegen. Aber gleichzeitig extrahiert sie Grundprinzipien aus der Natur, um besser konstruierte Maschinen zu schaffen, die sowohl in der Wissenschaft als auch in der Gesellschaft Wirkung zeigen.<\/p>\n

3DN: Was sind die aktuellen Projekte der Biorobotics und welchen Nutzen haben sie?<\/strong><\/h3>\n

Wir sind besonders daran interessiert, viele Probleme im Zusammenhang mit der Fortbewegung bei Tieren zu entschl\u00fcsseln. Zum Beispiel arbeite ich mit Neunauge-Robotern, um besser zu verstehen, wie dieses primitive Tier Schwimm-Controller entwickelt und entwickelt hat, die nicht nur neuronale Schaltkreise und neuro-muskul\u00e4re Aktivit\u00e4t integrieren, um ihr Schwimmverhalten zu erzeugen. Aber auch, wie es in der Lage war\/ist, sensorische Informationen der Umgebung (z.B. Wasserdurchfluss und hydrodynamischer Druck) in ihre Steuerungen zu integrieren, um die Robustheit des Schwimmens zu erh\u00f6hen. Ich arbeite auch mit der treuen Nachbildung von Salamandern und anderen ausladenden Haltungstieren in Robotersystemen. Wir benutzten echte Salamander, um zu untersuchen, wie sich ihre Knochen bewegen (mit R\u00f6ntgenstrahlen), um einen skalierten Roboter zu entwickeln, der ihre Bewegungen repliziert und versteht. Ebenso verwenden wir diese Technologie, um eine Nachbildung eines fossilisierten Tieres zu erstellen und zu verstehen, wie es sich vor 350 Millionen Jahren bewegt hat (beide Bio-Roboter verwendeten die 3D-Drucktechnologie).<\/p>\n

\"Biorobotics\"

Dieser Bioroboter wurde f\u00fcr die BBC Dokumentation genutzt und hielt den Bedingungen ganze zwei Wochen stand<\/p><\/div>\n

Mit all diesem Know-how haben wir einen Krokodilroboter entwickelt, der vom BBC in einer Wildtierdokumentation in Afrika eingesetzt wurde. Der Dokumentarfilm hei\u00dft Spy in the Wild. Unser Krokodilroboter \u00fcberlebte 2 Wochen Dauerbetrieb unter widrigsten Umst\u00e4nden. Wasser, Schlamm und Staub sind die perfekte Demonstrationen f\u00fcr die Robustheit dieses Roboters im Au\u00dfenbereich. Alle Lehren, die wir aus den Erfahrungen mit diesem Roboter im Feld gezogen haben, haben uns veranlasst dieses Fachwissen f\u00fcr die Konstruktion eines ausladenden Haltungsroboters f\u00fcr Katastropheneins\u00e4tze zu nutzen. Wir sind in der Lage, durch enge G\u00e4nge, kleine \u00d6ffnungen und sogar in den Tr\u00fcmmern eines \u00fcberfluteten Katastrophenszenarios zu schwimmen. Wir hoffen, dass unsere Technologie eines Tages Leben retten kann.<\/p>\n

\"Biorobotics\"

Die Technologie kann sich viel von den nat\u00fcrlichen Bewegungen abgucken<\/p><\/div>\n

3DN: Welche Bedeutung hat der 3D-Druck bei Ihrer gesamten Entwicklung und welche Technologien verwenden Sie?<\/strong><\/h3>\n

Nicht alle unsere Roboter verwenden 3D-Druckteile. Die 3D-Drucktechnologie war jedoch ein guter Weg f\u00fcr uns:<\/p>\n