{"id":15062,"date":"2018-10-04T00:01:20","date_gmt":"2018-10-03T22:01:20","guid":{"rendered":"https:\/\/www.3dnatives.com\/de\/?p=15062"},"modified":"2018-10-03T18:01:25","modified_gmt":"2018-10-03T16:01:25","slug":"additive-fertigung-in-der-robotik-041020181","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.3dnatives.com\/de\/additive-fertigung-in-der-robotik-041020181\/","title":{"rendered":"Additive Fertigung in der Robotik erm\u00f6glicht Erkundung empfindlicher \u00d6kosysteme"},"content":{"rendered":"

F\u00fcr die Erkundung empfindlicher \u00d6kosysteme sehen Forscher in Softrobotern viele Vorteile und M\u00f6glichkeiten. Gerade bei Korallenriffen besteht bei herk\u00f6mmliche Verfahren oft die Gefahr, sch\u00e4dlich in das \u00d6kosystem einzugreifen. Die M\u00f6glichkeit additive Fertigung in der Robotik einzusetzen f\u00f6rdert und verbessert Produktionen von Softrobotern und steigert die vielversprechenden Anwendungsm\u00f6glichkeiten.<\/p>\n

\u201eSoftroboter haben ein enormes Potenzial, empfindliche Marine \u00d6kosysteme wie Korallenriffe zu erforschen und zu \u00fcberwachen, ohne unbeabsichtigte Sch\u00e4den an empfindlichen Objekten zu verursachen<\/em>\u201c, so die Forscher der FAU. Eben deswegen ist die Entwicklung der weichen Roboter in den letzten Jahren immer popul\u00e4rer in der Forschungsgemeinschaft geworden.<\/p>\n

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Drei der f\u00fcnf Versionen der Qualle<\/p><\/div>\n

Es dienten bereits viele verschiedene Tiere als Inspiration f\u00fcr Robotermerkmale<\/a> und auch innerhalb der marinen Forschung werden darin durchaus Vorteile gesehen. Die Wissenschaftler der Florida Atlantic University (FAU) und das US Office of Naval Research haben sich die Qualle zum Vorbild genommen und einen Quallen-Roboter mithilfe der additiven Fertigung erstellt.<\/p>

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Die Qualle gilt als hocheffizienter Schwimmer und ist daher ein guter Kandidat f\u00fcr die Erforschung mariner \u00d6kosysteme. Die Fortbewegung mittels einer Kombination aus Wirbel, Stahlantrieb, Ruder und saugbasierter Fortbewegung ist eng verbunden mit der Struktur des K\u00f6rpers. Die asymmetrische Kontraktion erm\u00f6glicht es der Qualle, sich zu drehen und so ein zielgerichtetes Richtungsschwimmen.<\/p>\n

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Die Bewegung der Roboter-Qualle<\/p><\/div>\n

Nach diesem Prinzip wurden f\u00fcnf einzigartige, weiche Roboter-Quallen gefertigt. Das Formmodell wurde von SolidWorks konstruiert und letztendlich mit einem Ultimaker 2 aus PLA gedruckt. Wichtig bei der Erstellung war, dass jeder Tentakel einen gemeinsamen Kanal besitzt, welche sich vom Zentrum des Roboters aus erstrecken.<\/p>\n

Das Zylindrische Geh\u00e4use f\u00fcr die Mikrocontroller und die Elektronik wurde mit einem Axiom AirWolf aus ABS gedruckt.<\/p>\n

„Wir fanden heraus, dass die Roboter in der Lage waren, durch \u00d6ffnungen zu schwimmen, die kleiner als der Nenndurchmesser des Roboters waren<\/em>\u201c, kommentiert Dr. Engeberg und f\u00e4hrt fort: \u201eIn Zukunft planen wir, Umweltsensoren wie Sonar in den Steuerungsalgorithmus des Roboters zu integrieren, ebenso wie einen Navigationsalgorithmus. Auf diese Weise kann sie L\u00fccken finden und feststellen, ob sie durch sie hindurch schwimmen kann.<\/em>„<\/p>\n