{"id":10841,"date":"2018-02-12T10:11:33","date_gmt":"2018-02-12T09:11:33","guid":{"rendered":"https:\/\/www.3dnatives.com\/de\/?p=10841"},"modified":"2018-02-12T10:11:33","modified_gmt":"2018-02-12T09:11:33","slug":"humanoide-roboter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.3dnatives.com\/de\/humanoide-roboter\/","title":{"rendered":"Wenn 3D-gedruckte, humanoide Roboter Sport treiben"},"content":{"rendered":"

An der Universit\u00e4t von Tokio haben Forscher zwei humanoide Roboter erfunden, die wahrscheinlich humanoidsten aller Zeiten, mit den Namen Kenshiro und Kengoro. Diese humanioden Roboter sind in der Lage, Push-ups zu machen oder Badminton zu spielen. Um diese Zeitgenossen zu fertigen, kam der 3D-Druck zum Einsatz. Mit ihrer Gr\u00f6\u00dfe von 167 cm und\u00a0 einem Gewicht von 56 kg k\u00f6nnen diese humanoiden Roboter als Anschauungsobjekte dienen, um die Bewegungen des menschlichen K\u00f6rpers besser zu verstehen und neue fortschrittliche, k\u00fcnstliche Gliedma\u00dfen zu entwickeln.<\/p>\n

Mithilfe der 3D-Drucktechnologien<\/a> ist es m\u00f6glich, heute viele Roboter auf dem Markt zu produzieren, seien es Humanoide wie den Roboy-Prototypen<\/a>, der von deutschen und Schweizer Forschern entwickelt und von ECO gesponsert wurde. In diesem Fall ist der 3D-Druck ein Werkzeug, das dabei hilft, die verschiedenen Teile des Roboters herzustellen und den Produktionsprozess zu erleichtern. Japanische Forscher, angef\u00fchrt von Yuki Asano, haben dies verstanden und arbeiten seit 2011 an diesem Projekt.<\/p>\n

\"humanoide<\/p>\n

Humanoide Roboter in 3D<\/h3>\n

Kengoro ist der neuere der beiden Roboter und nach Angaben seiner Erfinder bereits in der Lage, Bewegungen zu machen, die menschlichen Gesten sehr nahe kommen. Die komplexe Struktur des Roboters und seines elektronischen Systems basieren mehr auf dem menschlichen Skelett und seinem Muskelsystem als auf den Prinzipien der Technik. Forscher sagen, dass sie verschiedene Technologien wie 3D-Druck verwendet haben, um den Bewegungsapparat an eine Reihe von Aluminium-, Stahl- und Kunststoffmaterialien anzupassen.<\/p>

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Beide Roboter seien mit einem R\u00fcckgrat ausgestattet, das es ihnen erm\u00f6glicht, den Oberk\u00f6rper, den Brustkorb, Sehnen und Gelenke zu beugen. Au\u00dferdem verf\u00fcgen Sie \u00fcber ein sensorisches Nervensystem, das deren Gleichgewicht kontrolliert. Dar\u00fcber hinaus haben die Forscher ein Gehirn-\u00e4hnliches Modul integriert, das es den humanoiden Robotern erm\u00f6glicht, sich ohne direkte Anweisungen zu bewegen und zu handeln. Die japanischen Forscher f\u00fcgen hinzu, dass die Muskeln der Roboter aus einer Kombination aus 108 Elektromotoren, Dr\u00e4hten und Sensoren bestehen.<\/p>\n

Kengoro, der schwitzende, humanoide Roboter in 3D<\/h3>\n

Einer der Roboter ist sogar in der Lage zu schwitzen! Es kann tats\u00e4chlich Wasser durch ein por\u00f6ses Metall freisetzen, das in 3D gedruckt wird, und welches dazu dient, seine Motoren zu k\u00fchlen. Asano erkl\u00e4rt: „Ein metallisches Material, das einem Schwamm \u00e4hnlich ist und in 3D gedruckt wurde, wurde verwendet, um einen Teil der Skelettstruktur zu bilden. Wir haben ein K\u00fchlsystem entwickelt, mit dem Wasser in das Material eindringen und verdunsten kann<\/em>. “ Dies bedeutet, dass die Motoren beim Betrieb der Pumpen zum Beispiel vor \u00dcberhitzung gesch\u00fctzt sind. Hierzu dient ein K\u00fchlsystem, welches durch den menschlichen Schwei\u00df inspiriert wurde.<\/p>\n

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Beide Roboter sind f\u00fcr Forschungszwecke entwickelt worden. Das Team glaubt, dass sie ihnen helfen k\u00f6nnen, besser zu verstehen, wie sich der K\u00f6rper w\u00e4hrend k\u00f6rperlicher Bet\u00e4tigung verh\u00e4lt und bewegt, was schlie\u00dflich die Entwicklung fortgeschrittenerer k\u00fcnstlicher Gliedma\u00dfen erm\u00f6glichen k\u00f6nnte. Eine weitere m\u00f6gliche Anwendung w\u00e4re die Entwicklung von anthropomorphen Testvorrichtungen (AEDs) oder Schocktestdummies. Hier<\/a> finden Sie die gesamte in Science Robotics ver\u00f6ffentlichte Studie.<\/p>\n