Der Badger, ein Roboter für den 3D-Druck von Tunneln

Roboter und die Robotik sind in allen Gebieten der Technologie vertreten, egal ob am Boden, in der Luft, zu Wasser oder sogar in den Weiten des Alls kann man sie finden. Der 3D-Druck fördert diese Technologie, weil günstigere und leichtere Bauteile schneller hergestellt werden können. Mit dem Projekt Badger unterstützt die Europäische Union nun auch ein Projekt für einen Untergrund-Roboter, der unter Tage gräbt und gleichzeitig einen Tunnel 3D druckt. Badger steht für “roBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation”, was bedeutet er soll Tunnel völlig autonom erstellen, den Untergrund kartieren und dabei von selbst navigieren.

Baufirmen nutzen bereits eine Reihe von Maschinen für Ausgrabungen und Tunnelgrabungen zur Verlegung von Rohren, Schläuchen und Kabeln, aber diese stoßen an ihre Grenzen, wenn es an die Erkennung von Steinen, Wurzeln und Hindernissen geht. Ein weiterer Punkt ist die Bohrung von Kurven und Windungen. Konventionelle Tunnelbohrer sind dafür ausgelegt, in einer geraden Linie zu graben. Außerdem sind diese Maschinen teuer in der Verwendung, deshalb finden die Firmen einen anderen Lösungsweg: Sie buddeln einfach einen Graben, verlegen die Rohre, etc. und schütten diesen dann wieder zu.

Bisher mussten für die Verlegung von Rohren noch Gräben aufgegraben werden –
Bild via frank.geekheim.de

Um das zu umgehen entwickelt das Projekt Badger einen Roboter, der all jene Probleme löst, und zwar ganz von alleine. Die Bohrtechnik dahinter ist eine Mischung aus Dreh- und Schlagbohren sowie mit einem innovativen „Ultraschall-Drill-Tool“ für das Zermahlen des Materials. Das abgebaute Material wird dann über ein Rohr nach hinten ausgetragen. Das besondere Feature kommt mit dem 3D-Druck: Nachdem der Tunnel einmal gegraben ist, werden im hinteren Bereich des Roboters automatisch die Wände zur Unterstützung gedruckt.

Momentan arbeiten sieben Europäische Universitäten am Badger-Projekt mit dem Leiter Prof. Carlos Balaguer des Robotik-Labors der Uni Carlos III Madrid. Erst im Januar dieses Jahres hat man begonnen und durch ein Investment von 3,7 Millionen Euro ist es für die nächsten drei Jahre finanziert. Bis zum jetzigen Zeitpunkt ist vom Badger aber noch kein Prototyp entstanden, das soll sich aber im Laufe des Projekts ändern. Das Ziel ist es, ein höchst modulares Robotiksystem für grabenlose Untergrundapplikationen zu entwickeln.

Weitere Informationen zum Badger fnden sie auf der offiziellen Projektwebsite. Mit unserem wöchentlichen Newsletter erhalten Sie eine Zusammenfassung der wichtigsten Neuigkeiten der Branche bequem in ihr Postfach! Folgen Sie uns auf Facebook, Twitter und Google+, um stets auf dem Laufenden zu bleiben und keine Innovationen mehr zu verpassen!

zusätzliche Quelle: IEEE